[发明专利]基于飞行时间的测距方法和测距系统

权利要求书

1.一种基于飞行时间的测距方法，其特征在于，包括：

从发射端间歇性地发送连续N个脉冲，N是大于1的正整数，其中所述连续N个脉冲被目标物反射而产生反射信号；

于所述反射信号抵达接收端的期间中的预定采样区间内，根据预定采样时间间隔进行采样操作以对所述反射信号进行多次采样，据以产生采样结果；

根据所述采样结果，侦测所述连续N个脉冲中单个脉冲从所述发射端到所述接收端的飞行时间；以及

根据所述飞行时间测量所述目标物与参考位置之间的距离；

其中所述测距方法还包括：

将所述发射端发送所述连续N个脉冲之中第K个脉冲的一段时间，设定为所述预定采样区间，其中K是大于1而小于或等于N的正整数。

2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述预定采样区间的时间长度大于或等于所述连续N个脉冲中单个脉冲的脉冲周期。

3.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，根据所述预定采样时间间隔对所述反射信号进行所述多次采样操作以产生所述采样结果的步骤包括：

每隔所述预定采样时间间隔对所述反射信号采样一次。

4.如权利要求3所述的测距方法，其特征在于，所述预定采样时间间隔是所述连续N个脉冲中一个脉冲的脉冲周期的1/M倍，M是大于1的正整数。

5.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述连续N个脉冲是连续N个光脉冲；根据所述预定采样时间间隔对所述反射信号进行所述多次采样以产生所述采样结果的步骤包括：

于所述接收端传感所述反射信号，以产生一光响应信号；

于所述预定采样区间内，根据第一控制信号选择性地通过第一传输路径接收所述光响应信号，以产生第一像素输出；

于所述预定采样区间内，根据第二控制信号选择性地通过第二传输路径接收所述光响应信号，以产生第二像素输出，其中所述第二控制信号和所述第一控制信号具有不同的相位，以及于所述预定采样区间内，至少会有所述第一传输路径或所述第二传输路径接收所述光响应信号；以及

每隔所述预定采样时间间隔采样各像素的所述第一像素输出和所述第二像素输出，以根据所述第一像素输出和所述第二像素输出产生所述采样结果。

6.如权利要求5所述的测距方法，其特征在于，产生所述第一像素输出的步骤包括：

当通过所述第一传输路径接收所述光响应信号时，采样所述光响应信号，以产生所述第一像素输出；以及

产生所述第二像素输出的步骤包括：

当通过所述第二传输路径接收所述光响应信号时，采样所述光响应信号，以产生所述第二像素输出。

7.如权利要求6所述的测距方法，其特征在于，产生所述第一像素输出的步骤还包括：

当未通过所述第一传输路径接收所述光响应信号时，产生第一参考信号，作为所述第一像素输出；

产生所述第二像素输出的步骤还包括：

当未通过所述第二传输路径接收所述光响应信号时，产生第二参考信号，作为所述第二像素输出；以及

根据所述第一像素输出和所述第二像素输出产生所述采样结果的步骤包括：

将每次采样操作对应的所述第一像素输出和所述第二像素输出相减，以产生所述采样结果。

8.如权利要求5所述的测距方法，其特征在于，所述第一控制信号和所述第二控制信号的相位差是180度。