[发明专利]一种地图更新方法、装置、终端和计算机可读存储介质

说明书

本申请部分实施例提供了一种地图更新方法、装置、终端和计算机可读存储介质。该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：获取第一地图的指示信息，其中，第一地图的指示信息用于指示第一地图的建立时长，和/或，用于指示第一地图的定位成功概率；将第一地图的指示信息与预设信息比较，根据比较结果，更新第一地图。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种地图更新方法、装置、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

智能机器人或无人驾驶车辆想要在未知环境中完成一些简单或者复杂功能，就需要知道整个未知环境的地图信息。通过获取未知环境的信息，建立该未知环境的地图，以便智能机器人或者无人驾驶车辆定位。只有成功建图、定位才能为智能机器人的导航以及其他的功能提供保障。目前，建图和定位方法一般是通过人工来采集地图的。由于场景的变化，之前采集的地图可能定位效果变差，定位成功率降低。若使用定位成功率低的地图定位，很容易发生事故。

发明人在研究现有技术过程中发现，为避免上述情况，需要人为判断地图是否有效，并在地图无效的情况下对地图进行更新。该方法更多的依赖于人力，需要人为的判断地图的有效性，也需要人为的更新地图，使得判断地图的有效性的过程中加入了很多人为主观因素。例如，使用者不及时检查地图，导致地图更新不及时，影响定位效果。并且，人力实时维护地图也会造成一定的人力浪费。

可见，如何实现地图的自动更新，是需要解决的问题。

发明内容

本申请部分实施例所要解决的一个技术问题在于如何实现地图的自动更新。

本申请的一个实施例提供了一种地图更新方法，包括：获取第一地图的指示信息，其中，第一地图的指示信息用于指示第一地图的建立时长，和/或，用于指示第一地图的定位成功概率；将第一地图的指示信息与预设信息比较，根据比较结果，更新第一地图。

本申请的一个实施例还提供了一种地图更新装置，其中，包括：获取模块和更新模块；获取模块用于获取第一地图的指示信息，其中，第一地图的指示信息用于指示第一地图的建立时长，和/或，用于指示第一地图的定位成功概率；更新模块用于将第一地图的指示信息与预设信息比较，根据比较结果，更新第一地图。

本申请的一个实施例还提供了一种终端，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例提及的地图更新方法。

本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提及的地图更新方法。

本申请的实施例相对于现有技术而言，将地图的指示信息与预设信息比较，根据比较结果确定地图是否有效，并在发现地图失效时，更新地图，使得终端能够在地图失效时，自动地更新地图，无需人工更新。终端自动更新地图，避免了人力资源的浪费。及时更新地图，保证了终端定位的准确性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请第一实施例的地图更新方法的流程图；

图2是本申请第二实施例的地图更新方法的流程图；

图3是本申请第二实施例中使用方法2进行地图更新的流程图；

图4是本申请第三实施例的地图更新装置的结构示意图；

图5是本申请第三实施例的另一地图更新装置的结构示意图；

图6是本申请第四实施例的终端的结构示意图。