[发明专利]鱼摄像装置以及鱼计数装置在审
申请号: | 201880000320.3 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN110114782A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 王丹菊;苏丹;清水正人 | 申请(专利权)人: | 日本电气方案创新株式会社 |
主分类号: | G06M11/00 | 分类号: | G06M11/00;A01K61/95 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;戚传江 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 流路 摄像室 照明单元 摄像单元 摄像装置 计数装置 图像 拍摄 导出 配置 鱼苗 收容 透明度 | ||
本发明提供一种对于鱼苗等透明度高的鱼能够拍摄能更准确地计数的图像的鱼摄像装置以及鱼计数装置。本发明的鱼摄像装置的特征在于,包括流路(1)、照明单元(2)、摄像单元(3)、对比度提高单元(4)和摄像室(5),包含鱼的液体能够通过流路(1),照明单元(2)对所述流路进行照明,摄像单元(3)拍摄通过所述流路内的鱼,摄像室(5)收容照明单元(2)、摄像单元(3)以及对比度提高单元(4),流路(1)的一端配置成能够将所述鱼从摄像室(5)外导入到摄像室(5)内,并且流路(1)的另一端配置成能够将所述鱼从摄像室(5)内导出到摄像室(5)外,对比度提高单元(4)在由照明单元(2)进行照明的状态下拍摄流路(1)内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景的对比度。
技术领域
本发明涉及鱼摄像装置以及鱼计数装置。
背景技术
在鱼的养殖等中,在转移鱼时需要对所转移的鱼的数量进行计数。所述鱼的计数通过目视以及手动而进行,存在耗费时间劳力这样的问题。
针对该问题,在专利文献1中,公开了一种使包括所述鱼的液体从具有计数部的倾斜流路的上侧流过而对通过所述计数部的所述鱼进行计数的计数装置。然而,专利文献1的计数装置存在昂贵而耗费成本这样的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2013/080351号
发明内容
发明所要解决的课题
本申请发明人们为了与所述专利文献1的装置相比更简单地对鱼进行计数,开发出一种使用包括作为计数对象的鱼的图像来对鱼进行计数的方法。具体来说,开发出如下方法:首先,使包含鱼的液体通过流路,连续地取得包括此时在流路内通过的鱼的图像。然后,通过识别所得到的图像中的鱼,对通过了所述流路的鱼进行计数。
然而,在所述方法中,在作为计数对象的鱼是与成鱼相比透明度较高的鱼苗等的情况下,在所得到的图像中无法良好地识别鱼苗,产生无法准确地计数这样的问题。
因此,本发明的目的在于,提供一种对于鱼苗等透明度高的鱼能够拍摄能更准确地计数的图像的鱼摄像装置以及鱼计数装置。
用于解决课题的技术方案
为了达到上述目的,本发明的鱼摄像装置(下面也称为“摄像装置”)的特征在于,
包括流路、照明单元、摄像单元、对比度提高单元和摄像室,
包含鱼的液体能够通过所述流路,
所述照明单元对所述流路进行照明,
所述摄像单元拍摄通过所述流路内的鱼,
所述摄像室收容所述照明单元、所述摄像单元以及所述对比度提高单元,
所述流路的一端配置成能够将所述鱼从所述摄像室外导入到所述摄像室内,并且所述流路的另一端配置成能够将所述鱼从所述摄像室内导出到所述摄像室外,
所述对比度提高单元在由所述照明单元进行照明的状态下拍摄所述流路内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景的对比度。
本发明的鱼计数装置(下面也称为“计数装置”)的特征在于,
包括所述本发明的鱼摄像装置、导入槽、导出槽和计数单元,
所述导入槽是能够储藏导入到所述摄像装置的鱼的槽,
所述导出槽是能够储藏从所述摄像装置导出的鱼的槽,
所述计数单元基于由所述摄像装置得到的图像,对通过了所述摄像装置的鱼的数量进行计数,
所述导入槽与所述摄像装置的流路的一端连接,
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