[发明专利]一种图像采集方法、系统、电子设备及计算机程序产品

说明书

一种图像采集方法、系统、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：接收用户指令；根据所述用户指令从多个图像采集模块中选择一个，其中，每个图像采集模块对应不同的焦距；通过选择的图像采集模块采集图像。本申请通过获取用户指令，并根据用户指令选择对应的焦距对图像进行采集，从而智能的实现对远近不同场景的图像采集，普适性强，灵活方便，有利于盲人对周围世界的认知。

技术领域

本申请涉及图像采集领域，尤其涉及一种图像采集方法、系统、电子设备及计算机程序产品。

背景技术

云端机器人是将认知系统放在云里，身体、驱动、传感器放在机器人本体上，通过移动通信将二者连接起来的智能机器人；云端机器人是智能仿人机器人发展的方向。

在当今信息时代，盲人对于周围信息的认知需求也越来越强。目前解决盲人信息无障碍的设备主要以眼睛、头盔和盲杖等设备为主。但是，盲杖所能够提供的图像信息有限；而头盔可以集成包括导航避障等众多功能，然而仅对于信息无障碍来说，稍显笨重。现有已有的智能眼镜设备一般只具备长焦或者短焦的单一功能，而可快速变焦的图像采集模块，相对而言，价格比较昂贵，体型较大，不够便携。并且在远近焦变换过程中，容易造成截取到的图像模糊。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种图像采集方法、系统、电子设备及计算机程序产品，以解决现有技术中存在的图像采集过程无法完全适应远近场景的问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例第一方面提供了一种图像采集方法，所述方法包括：

接收用户指令；

根据所述用户指令从多个图像采集模块中选择一个，其中，每个图像采集模块对应不同的焦距；

通过选择的图像采集模块采集图像。

本申请实施例第二方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括：显示器，存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中，并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于执行如本申请实施例第一方面所述图像采集方法中各个步骤的指令。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如本申请实施例第一方面所述图像采集方法中各个步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种图像采集系统，所述系统包括图像采集设备和选择采集设备，所述图像采集设备上设置有多个图像采集模块，且每个图像采集模块对应不同的焦距，所述选择采集设备，用于选择一个图像采集模块，并通过选择的图像采集模块采集图像。

本申请通过获取用户指令，并根据用户指令选择对应的焦距对图像进行采集，从而智能的实现对远近不同场景的图像采集，普适性强，灵活方便，有利于盲人对周围世界的认知。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所述的图像采集方法的流程图；

图2为本申请实施例所述的图像采集系统的原理图；

图3为本申请实施例所述的图像采集系统的工作流程图。

具体实施方式