[实用新型]一种自动取款机的开关门及限位装置

说明书

本申请涉及一种自动取款机的开关门及限位装置，由于使用电机驱动丝杠螺母控制开关门的开启和闭合代替复杂的齿轮和带轮传动，结构更加简化，可靠性和安全性提高，而且使用和维护成本下降，同时设置了限位装置，对开关门的位置进行限位，较现有的限位结构更加简单，能够有效的保护开关门本体，避免其反复工作而损坏，制造方便，且稳定性优越。

技术领域

本实用新型涉及金融方面的自动设备技术领域，具体地，是一种自动取款机上的开关门。

背景技术

目前，各大银行已经在全国各地广泛布置有自己的自助服务终端，其中最常见的自助服务终端就是自动取款机，自动取款机上钞票出口都安装有开关门，当机器需要吐钱的时候打开，用户取钞后自动关闭，这样既能完成出钞业务又能保护钞票。目前自动取款机的开关门的驱动、控制机构大都是以复杂的齿轮、带轮机构，复杂的结构使用成本较高，而且采用复杂的齿轮、带轮驱动的方式实现开关门的开关，从而经常出现开关门打不开，卡钞等现象，而且随着结构复杂性的增加，整个驱动、控制系统出现故障的几率随之增加，无法保证使用的安全性及可靠性能，对于这种复杂的齿轮、带轮传动的维修也更加困难，维护成本也相应增加，一定程度上无法满足使用者对于安全性、可靠性以及低成本的追求；另一方面现有的自动取款机普遍都缺少开关门的保护装置，容易造成开关门损坏，而且限位结构复杂，不易使用，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动取款机的开关门及限位装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种自动取款机的开关门及限位装置，其特征在于，包括控制器、伺服电机、安装框架、开关门本体、电机输出轴、联轴器、丝杠螺母、滚珠丝杠、导向柱、锁柱、弹性缓冲块、锁头、限位块、压力传感器，所述安装框架设置有伺服电机、滚珠丝杠、导向柱，所述开关门本体上设置有与锁头连接的锁柱，所述开关门本体固定连接丝杠螺母，所述弹性缓冲块能够对开关门本体下行的位置进行限定并进行保护，所述压力传感器用于检测锁头的下行位置，所述控制器连接压力传感器和伺服电机，能够接收控制信号进行启闭伺服电机。

优选的，所述安装框架包括电机安装座、导向柱横梁，所述伺服电机安装于电机安装座，电机输出轴与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合有丝杠螺母，丝杠螺母固定连接于开关门本体，所述开关门本体设置有凹槽、丝杠孔和导柱孔。

优选的，所述导向柱横梁设置有供滚珠丝杠穿过的轴孔和供锁柱穿过的锁柱孔，并且设置有供导柱安装的导柱座孔，所述电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接。

优选的，所述限位装置包括弹性缓冲块、锁头、限位块、压力传感器，所述锁头为方形块，设置有止动销、弹簧、安装槽，止动销在弹簧的作用下可在安装槽内自由往复运动，所述限位块上设置有上斜面以及斜面槽，在自然状态下，两个限位块之间的距离稍大于所述锁头的边长。

优选的，所述弹性缓冲块可以是气垫、缓冲垫以及缓冲弹簧。

优选的，所述斜面槽包括凹入限位块内部的斜面以及平面，所述斜面以及平面构成的空间能够容止动销且上行时能带动止动销离斜面槽，在锁止时动销下行压缩压力传感器并且此时开关门本体通过弹性缓冲块与安装框架间隔。

优选的，所述平面上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器相连接，控制器能够接收压力传感器的信号并控制伺服电机关闭。

本实用新型的有益效果是：

由于使用电机驱动丝杠螺母控制开关门的开启和闭合代替复杂的齿轮和带轮传动，结构更加简化，可靠性和安全性提高，而且使用和维护成本下降，同时设置了限位装置，对开关门的位置进行限位，较现有的限位结构更加简单，能够有效的保护开关门本体，避免其反复工作而损坏，制造方便，且稳定性优越。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；