[实用新型]一种角向定位机构

说明书

本实用新型提供了一种角向定位机构，属于机械技术领域。它解决了现有的机构不能进行自动角向定位等问题。本角向定位机构，包括机座，机座的上端面上固定有底座，底座的下方固定有电机，底座上设置有定位座，电机与定位座连接并能够驱动定位座往复转动，定位座上绕着定位座的旋转轴设置有数个定位孔，每个定位孔内插设有定位销，定位销能够在定位孔内滑动，定位销与定位座之间设置有弹簧，弹簧作用在定位销上使定位销的上端伸出定位座的上端面。本角向定位机构具有能够自动角向定位且操作方便等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种角向定位机构。

背景技术

在齿轮的生产加工过程中，对于一些特殊的零件，其上有些位置进行加工时需要与齿轮的齿部有一定的位置关系，如在齿轮上开口、打孔、铣槽等，这样就要求上料时要摆正齿轮的位置，即对齿轮进行角向定位，以满足加工处的位置尺寸。目前对齿轮进行角向定位一般通过人工进行，上料夹紧工件之前通过人工转动工件使工件定位，然后夹紧进行加工。但是，随着自动化工业的发展，现在生产线上采用机器人进行自动上下料，采用人工定位的方式已经严重制约了工件的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种角向定位机构，解决的技术问题是如何使齿轮工件能够实现自动角向定位。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种角向定位机构，包括机座，其特征在于，所述机座的上端面上固定有底座，所述底座的下方固定有电机，所述底座上设置有定位座，所述电机与定位座连接并能够驱动定位座往复转动，所述定位座上绕着定位座的旋转轴设置有数个定位孔，每个定位孔内插设有定位销，所述定位销能够在定位孔内滑动，所述定位销与定位座之间设置有弹簧，所述弹簧作用在定位销上使定位销的上端伸出定位座的上端面。

将齿轮工件放置在定位座的上端面上，齿轮工件的端面抵靠在定位销上使定位销向下运动，并使弹簧压缩，然后电机工作，顺时针旋转半圈后再逆时针旋转半圈，往复进行。在电机驱动定位座往复旋转的过程中，由于惯性的作用，使齿轮工件和定位座发生相对转动，当齿轮工件转动到一定角度时，定位销的上端对着齿轮工件的两齿之间，定位销的上端不再抵靠在齿轮工件的端面上，在弹簧的作用下，定位销的上端插入到齿轮工件的两齿之间，这样齿轮工件与定位座的周向位置固定，之后电机驱动定位座旋转复位，齿轮工件的角向定位过程完成。电机停止工作后，机械手将齿轮夹起后放置到机床的加工位上用夹具夹紧，然后进行加工。采用本角向定位机构能够使齿轮工件自动实现角向定位，且定位精度比人工定位高，操作也十分方便，配合机械手进行上下料能够提高工件的加工效率。

在上述的角向定位机构中，所述底座外侧套装有套筒，所述套筒固定在机座的上端面上，所述套筒的上端凸出定位座的上端面。套筒具有保护作用，防止定位座在转动的过程中齿轮工件由于离心力而从定位座上甩出，避免安全事故的产生。

在上述的角向定位机构中，所述定位销的外侧面上设置有凸出的挡环，所述定位孔的孔壁面上设置有挡肩，所述挡环位于挡肩的上方，所述弹簧套装在定位销上，所述弹簧的两端分别抵靠在挡环和挡肩上。这样使弹簧受力均匀，使定位销能够准确顺利地插入到齿轮工件的两齿之间，有利于角向定位机构自动完成角向定位。

在上述的角向定位机构中，所述定位座的上端固定有挡板，所述定位销的上端从挡板的上端面穿出，所述挡环位于挡板的下方，所述挡环与挡板相抵靠。挡板对定位销具有定位作用，防止齿轮工件压在定位销上将定位销压偏；挡板对定位销还具有轴向固定作用，防止齿轮工件取下时将定位销带走，保证角向定位机构工作的稳定性。

在上述的角向定位机构中，所述定位销的上端具有向上凸出的呈球形的插入头。插入头呈球形，便于与多种尺寸齿轮的齿间间隙相配合，增加角向定位机构的使用范围。