[实用新型]一种超声波焊接设备用的产品分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种超声波焊接设备用的产品分拣装置，包括支架、电机、水平方向导轨、滑动件、第一气缸、第二气缸、抓手和卸料道，连接有电机的水平方向导轨与支架连接，滑动件与水平方向导轨滑动连接，第一气缸的第一活塞端朝下并连接于滑动件上，第一活塞端的下端连接有第二气缸和抓手，卸料道设于抓手的正下方。本实用新型的超声波焊接设备用的产品分拣装置，由于连接有第一气缸的滑动件与水平方向导轨滑动连接，第一活塞端第二气缸相连，连接于水平方向导轨的电机可驱动第一气缸和第二气缸进行上下左右运动，从而带动连接于第二气缸上的抓手对物体进行抓取并卸载于卸料道，自动化程度高，可快速实现产品的抓取与卸载。

技术领域

本实用新型涉及产品分拣技术领域，具体涉及一种超声波焊接设备用的产品分拣装置。

背景技术

目前，工厂流水生产线上，对于刚生产出来的产品的抓取与卸载耗费大量的人工，而且由于人工的局限性，长时间的工作使流水线上的工人产生疲劳感，导致对产品中的良品的抓取与卸载不到位，不准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超声波焊接设备用的产品分拣装置，其能快速对产品的抓取与卸载，自动化程度高。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种超声波焊接设备用的产品分拣装置，包括支架、电机、水平方向导轨、滑动件、第一气缸、第二气缸、抓手以及卸料道；

所述水平方向导轨与所述支架连接，所述滑动件与所述水平方向导轨滑动连接；

所述第一气缸的第一活塞端朝下并连接于所述滑动件上，所述第一活塞端的下端连接有所述第二气缸，所述第二气缸连接有所述抓手；

所述卸料道设置于所述抓手的正下方；

所述电机连接于所述水平方向导轨。

上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述水平方向导轨设置于所述支架，所述水平方向导轨的上端面和下端面均设有凹槽轨道，所述滑动件夹设于所述上端面和所述下端面的凹槽轨道。

上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，还包括竖直方向导轨，所述竖直方向导轨穿设于所述第一气缸，所述竖直方向导轨的下端与第一活塞端连接于水平连接板上。

上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述水平连接板的下面连接有所述第二气缸。

上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述第二气缸的水平方向两侧均有第二活塞端，所述抓手连接于所述第二活塞端。

上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述抓手为夹取钳。

上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，还包括工作台，所述支架通过支架安装板固定连接于所述工作台。

上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述卸料道包括分别用于卸载良品的第一卸料道和用于放置卸载不良品的第二卸料道。

本实用新型所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，与背景技术相比所产生的有益效果：

由于连接有第一气缸的滑动件与水平方向导轨滑动连接，第一气缸的第一活塞端朝下，且与带有抓手第二气缸相连，连接于水平方向导轨的电机可驱动第一气缸和第二气缸进行上下左右运动，从而带动连接于第二气缸上的抓手对物体进行抓取并卸载于卸料道，自动化程度高，可快速实现产品的抓取与卸载。

附图说明

图1是本实用新型实施例超声波焊接设备用的产品分拣装置(单卸料道)的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的超声波焊接设备用的产品分拣装置的滑块结构朝电机运动时的示意图；