[实用新型]药箱通气结构、智能药箱及其测量组件和植保机械

说明书

本实用新型涉及智能药箱领域，公开了一种药箱通气结构、智能药箱及其测量组件和植保机械，所述药箱通气结构包括连通至药箱本体的外部空间的连接管(3051)和在远离所述外部空间的一端连接至所述连接管(3051)并用于连通所述药箱本体的内腔的通气管(307)，所述通气管(307)具有至少一个完整螺旋。在药液因晃动而发生飞溅时，进入通气管中的药液需要克服重力进一步通过螺旋顶部才有可能从连接管溢出，因而能够有效降低药液溢出的可能性。

技术领域

本实用新型涉及智能药箱领域，具体地涉及一种药箱通气结构。此外，本实用新型还涉及一种智能药箱的测量组件和具有该测量组件的智能药箱以及植保机械。

背景技术

随着农业技术的发展，例如为植保无人机的植保机械在农药喷洒等规模化作业中得到了越来越多的应用。其中，配备有智能药箱的植保无人机能够实时监控当前药量，以便实现合理地规划作业路径、适时返回加药等智能化作业。

在作业过程中，智能药箱中的药液会随着植保机械的运动而在药箱本体内晃动，进而可能通过药箱通气结构外溢，造成药液浪费、不能按预期喷洒药液等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的药液可能通过药箱通气结构外溢的问题，提供药箱通气结构，该药箱通气结构能够利用通气管减小药液外溢的可能性。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种药箱通气结构，包括连通至药箱本体的外部空间的连接管和在远离所述外部空间的一端连接至所述连接管并用于连通所述药箱本体的内腔的通气管，所述通气管具有至少一个完整螺旋。

优选地，所述通气管为柔性管并由束箍件连接形成所述完整螺旋。

优选地，所述连接管设置于测量组件上，该测量组件至少能够测量所述药箱本体内的液位。

本实用新型第二方面提供一种智能药箱的测量组件，该测量组件具有形成有容纳腔的壳体和安装于该容纳腔中的主板以及上述药箱通气结构，该主板与延伸至所述药箱本体内的液位传感器电连接，所述连接管设置于所述壳体上。

优选地，所述壳体包括密封连接的上壳体和下壳体，所述下壳体连接有延伸至所述药箱本体内的传感器护筒，所述液位传感器穿过所述下壳体延伸至所述传感器护筒内，所述连接管设置于所述下壳体上。

优选地，所述下壳体设有与所述连接管间隔并朝向远离所述容纳腔的方向延伸的连通管，所述通气管的一端连接至所述连接管，另一端连接至该连通管，且该连通管的侧壁上形成有用于连通所述药箱本体的内腔与所述通气管的缺口。

优选地，所述下壳体的朝向所述上壳体的一侧周缘形成有环形槽，所述上壳体通过容纳于该环形槽内的密封环密封连接至所述下壳体。

优选地，所述测量组件包括与所述传感器护筒并行延伸的浮子导杆，该浮子导杆上套设有用于触发所述液位传感器的浮子。

本实用新型第三方面提供一种具有上述测量组件的智能药箱。

本实用新型第四方面提供一种具有该智能药箱的植保机械。

通过上述技术方案，在药液因晃动而发生飞溅时，进入通气管中的药液需要克服重力进一步通过螺旋顶部才有可能从连接管溢出，因而能够有效降低药液溢出的可能性。

附图说明

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的智能药箱的拆解结构示意图；

图2是盖体与测量组件的配合结构示意图；

图3是图2中盖体与测量组件的配合结构的分解图；

图4是图3中的局部A的放大图；

图5是图3中的盖体的立体结构图；