[实用新型]一种确定旋转平台原点的装置有效
申请号: | 201822273732.4 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209706738U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 王笑笑;宋四云 | 申请(专利权)人: | 深圳市一体医疗科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 44451 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黎健任<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区南山街道白石路南沙河西路西深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转平台 光电传感模块 原点 控制器 本实用新型 控制器控制 驱动模块 数据发 采集 | ||
本实用新型涉及一种确定旋转平台原点的装置,包括光电传感模块、控制器、旋转平台以及驱动模块,所述控制器分别与所述光电传感模块和所述驱动模块相连,所述光电传感模块安装在所述旋转平台上,所述控制器控制所述旋转平台旋转,所述旋转平台旋转到原点时,所述光电传感模块感应。本实用新型确定旋转平台原点的装置,通过光电传感模块来确定旋转平台的原点的位置,采集到的数据发送给控制器,所述控制器控制控制所述旋转平台旋转,所述旋转平台旋转到原点时,所述光电传感模块感应,方法简单,容易实现。
技术领域
本实用新型涉及一种确定原点的装置,尤其涉及一种确定旋转平台原点的装置。
背景技术
旋转平台是通过电机驱动,实现旋转平台的运动,通过光电传感器的开关反应,确定旋转平台的原点。旋转平台能够用于多种需要定位到原点的场合,具有高精度,高效率的优点,现有技术中,旋转平台很难实现确定原点的位置,确定的方法也比较繁琐。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是:构建一种确定旋转平台原点的装置,克服现有技术旋转平台很难实现确定原点的位置,确定的方法也比较繁琐的技术问题。
本实用新型的技术方案是:构建一种确定旋转平台原点的装置,包括光电传感模块、控制器、旋转平台以及驱动模块,所述控制器分别与所述光电传感模块和所述驱动模块相连,所述光电传感模块安装在所述旋转平台上,所述控制器控制所述旋转平台旋转,所述旋转平台旋转到原点时,所述光电传感模块感应。
本实用新型的进一步技术方案是:所述光电传感模块包括光电传感器和遮光片。
本实用新型的进一步技术方案是:所述光电传感器包括与所述遮光片配合的卡槽,所述旋转平台旋转到原点时,所述遮光片和所述光电传感器的卡槽重合。
本实用新型的进一步技术方案是:所述驱动模块与所述旋转平台通过联轴器连接。
本实用新型的进一步技术方案是:所述驱动模块包括电机,所述电机的轴与所述联轴器连接。
本实用新型的进一步技术方案是:还包括支撑所述旋转平台的支撑架。
本实用新型的进一步技术方案是:所述支撑架呈L形。
本实用新型的技术效果是:构建一种确定旋转平台原点的装置,包括光电传感模块、控制器、旋转平台以及驱动模块,所述控制器分别与所述光电传感模块和所述驱动模块相连,所述光电传感模块安装在所述旋转平台上,所述控制器控制所述旋转平台旋转,所述旋转平台旋转到原点时,所述光电传感模块感应。本实用新型确定旋转平台原点的装置,通过光电传感模块来确定旋转平台的原点的位置,采集到的数据发送给控制器,所述控制器控制控制所述旋转平台旋转,所述旋转平台旋转到原点时,所述光电传感模块感应,方法简单,容易实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1所示,本实用新型的具体实施方式是:构建一种确定旋转平台原点的装置,包括光电传感模块1、控制器(图中未显示)、旋转平台3以及驱动模块5,所述控制器分别与所述光电传感模块1和所述驱动模块5相连,所述光电传感器光电传感模块1安装在所述旋转平台3上,所述控制器控制所述旋转平台旋转,所述旋转平台3旋转到原点时,所述光电传感模块1感应。具体实施例中,所述光电传感模块1包括光电传感器和遮光片,所述光电传感器包括与所述遮光片配合的卡槽,所述旋转平台3旋转到原点时,所述遮光片和所述光电传感器的卡槽重合。
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