[实用新型]一种树木移栽挖树机

说明书

本实用新型提供了一种树木移栽挖树机，属于农业机械技术领域。它解决了现有的树木移植过程不便的问题。本树木移栽挖树机包括机架及设置在机架上的用于带动整机行进的行进装置、用于挖掘树木的挖树装置和控制装置，挖树装置包括立架，立架转动设置在机架上，机架上设有翻转驱动液压缸，该翻转驱动液压缸的活塞杆端部与立架固连并能驱动该活塞杆环绕其转动中心进行翻转，立架上升降滑动设有一升降块和一用于驱动升降块进行滑动的升降驱动液压缸，升降块上设有若干支撑架。与现有技术相比，本挖树机能够实现自动将中小型树木进行移植的作业，而且整个过程中能够自动调整挖树机整机的重心，让整台设备不容易翻到。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种树木移栽挖树机。

背景技术

树木移植在园林绿化工程中是一项基本的作业，主要用于对成形树木进行的一种保护性移植。随着城市绿化建设的飞速发展，人们对城市景观绿地建设的质量要求也越来越高，大树移植是在特定时间、特定地点为满足特定要求所采用的种植方法，能在短时间内提高园林绿地的生态效益，优化绿地结构，改善环境景观，及时满足重点建设工程、大型市政建设绿化和美化的作用。

国内的移树、挖树工程多是采用人工挖掘的形式，将树木手工草绳包扎，对于一些中型或者大型的树木还需要用吊车，不仅费工费时，而且效率低，成本高，存活率也很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的树木移植过程不便的问题，而提出的一种树木移栽挖树机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种树木移栽挖树机，包括机架及设置在机架上的用于带动整机行进的行进装置、用于挖掘树木的挖树装置和控制装置，其特征在于，所述的挖树装置包括立架，立架转动设置在机架上，机架上设有翻转驱动液压缸，该翻转驱动液压缸的活塞杆端部与立架固连并能驱动该活塞杆环绕其转动中心进行翻转，立架上升降滑动设有一升降块和一用于驱动升降块进行滑动的升降驱动液压缸，升降块上设有若干支撑架，每个支撑架上均固设有一挖掘驱动液压缸，支撑架上还转动设有挖掘爪，挖掘驱动液压缸的活塞杆端部与挖掘爪通过转轴转动连接，挖掘爪的转动中心与转轴形成的虚拟直线与挖掘驱动液压缸活塞杆所处的虚拟直线之间具有夹角。

在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的支撑架、挖掘驱动液压缸、挖掘爪和转轴有4组，它们分别处于一个虚拟四边形的四角处。

在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的立架和翻转驱动液压缸有两个且相互平行设置。

在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的行进装置包括滚轮和套设在滚轮上的履带，履带的外侧设有防滑筋。

在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的机架上还设有若干个支撑脚。

在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的控制装置包括PLC控制器，该PLC控制器与上述翻转驱动液压缸、升降驱动液压缸、挖掘驱动液压缸电性连接。

在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的PLC控制器的型号为三菱FR-V540。

在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的机架上还设有用于平衡整个机身的配重装置，配重装置包括配重块和推动杆，机架的侧壁开设有与横向直线朝向的滑槽，配重块滑动设置在该滑槽内，推动杆的一端与立架铰接，另一端与该配重块铰接，立架在翻转过程中能通过推动杆带动配重块在滑槽中移动，当立架翻转后实现挖树装置逐渐后仰的过程中配重块的移动方向为逐渐远离立架的方向。

在上述的一种树木移栽挖树机中，所述配重块的重量为20～30Kg。

在上述的一种树木移栽挖树机中，所述配重块采用灰铸铁材质制成。

与现有技术相比，本挖树机能够实现自动将中小型树木进行移植的作业，而且整个过程中能够自动调整挖树机整机的重心，让整台设备不容易翻到。