[实用新型]一种直驱卷绕换位装置

说明书

本实用新型涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种直驱卷绕换位装置，其由卷针组件、卷绕装置本体、设置于上述卷绕装置本体的第一随动盘以及第二随动盘等几部分构成。第一随动盘直接由直驱电机进行驱动，进而带动第二随动盘作同步旋转运动。这样一来，改变了传统的电机偏置、齿轮驱动的方式，从而使得整个卷绕装置受力平衡，且大大降低了工作噪音。另外，还可以通过控制直驱电机直接实现第一随动盘及第二随动盘的“随停”动作，具有较高的控制精度，且无须额外设置控制旋转角度的限位装置。

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种直驱卷绕换位装置。

背景技术

在锂电池电芯的制作过程中，通过卷针的旋转运动卷绕料带以形成电芯。为了提高卷绕效率，出现了双针或三针卷绕结构形式。以三针卷绕装置为例，其上装有三对卷针，正负极片和隔离膜由机械手送到卷针上，一工位实现卷绕，二工位贴终止防松胶带，三工位自动拔针下料，三根卷针分别在三个工位中循环，分别实现卷绕，贴终止防松胶带，拔针下料，循环工作，以实现功能。其中，第一随动盘和第二随动盘分别设置于卷绕装置本体的两端部，且在两者中间设置有连接件以实现两者旋转的同步性。常规驱动方式如图1中所示，在第一随动盘的圆周外壁上开设齿轮槽，并借用电机实现齿轮驱动方式。上述结构设计简单，且便于进行后期维护，然而，其在实际运行中存在以下问题：1)电机布置于第一随动盘的外侧(即偏离于卷绕装置的中心)，在实际驱动过程中，啮合力会反作用于卷绕装置，从而影响其整体稳定性；2)齿轮驱动的噪音较大，影响工作环境；3)齿轮驱动方式不能做到精确停位，影响卷芯质量，须借助于限位装置来精确限定随动盘的旋转角度，在一定程度上增加了结构复杂性，提高了制造成本。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，运行噪音小，且传动精度及平稳性较高的直驱卷绕换位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种直驱卷绕换位装置，其包括：

卷针组件，通过其自身的旋转运动来卷绕电池料带以形成电芯；

卷绕装置本体；

相对于卷绕装置本体作旋转运动、且运动同步的第一随动盘以及第二随动盘，其分别设置于卷绕装置本体的两端部；

还包括驱动第一随动盘以及第二随动盘作同步旋转的直驱电机；该直驱电机设置于所述第一随动盘的后端，其动力输出端与第一随动盘直接进行连接。

进一步的，在第一随动盘上设置有联接过渡件，用来实现与直驱电机转子的联接。

更进一步的，联接过渡件由法兰盘以及与法兰盘一体成型的联接凸起构成。在上述联接凸起的中心孔内壁上开设有周向凹槽。

更进一步的，卷针组件由电机进行驱动发生旋转运动，且其相对于电机不发生轴向位移。第二随动盘开设有穿越孔，以供卷针组件穿过，且在动力源的作用下电机以及卷针组件相对于卷绕装置本体整体作同步轴向往复运动，进而完成电芯的下料。

更进一步的，第一随动盘与第二随动盘的距离设定为D，直驱电机与第一随动盘的距离设定为d，则d≤1/2D。

更进一步的，卷针组件包括卷针、对该卷针进行固定的卷针座以及为上述卷针座提供旋转动力的过渡传力轴。过渡传力轴由电机转子进行驱动。

更进一步的，上述直驱卷绕换位装置还包括锁紧套。在过渡传力轴上设置有轴肩和位于其尾端的、用来适配锁紧套的螺纹段。锁紧套相对于轴肩发生相向运动，直至过渡传力轴与转子锁紧，进行同步旋转。

更进一步的，上述直驱卷绕换位装置还包括套设于过渡传力轴、且间隔设置的第一轴承组和第二轴承组以及对上述第一轴承组和第二轴承组进行支撑的第一支撑座和第二支撑座。第一支撑座以及第二支撑座分别固定于电机本体的两端部。