[实用新型]无刷电机定子极齿绕线固定装置

说明书

本实用新型公开了无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构。下压机构设有由驱动装置驱动升降的升降板，升降板上边具有能够插入极齿上燕尾槽的燕尾榫。利用后压机构和前压机构的配合在水平方向固定或松开极齿，利用燕尾榫的升降来控制在竖直方向固定或松开极齿。本实用新型的无刷电机定子极齿绕线固定装置，能够有效的固定极齿，方便极齿的绕线。提高了无刷电机生产的自动化程度和生产效率。

技术领域

本实用新型属于无刷电机生产设备技术领域，具体涉及无刷电机定子极齿绕线固定装置。

背景技术

无刷电机的定子由多个极齿卷圆组成，在生产过程中，极齿呈展开状态，将漆包线缠绕在极齿上后再将极齿拼接呈圆形，再装入外壳中，形成无刷电机的定子。极齿在张开状态下绕线时漆包线会对极齿产生一定的作用力，因此需要设计一个专用的固定装置来固定展开状态下的极齿，从而确保漆包线能够准确的缠绕在相应的极齿上。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构，

所述后压机构包括有数量与极齿数量相等的后压杆，后压杆与固定槽一一对应，后压杆水平设置且部分从相应固定槽的后端伸入到固定槽中，固定台上固定连接有后固定板，后固定板上设有供后压杆活动插入的通孔，后压杆上安装有后压弹簧，后压弹簧一端固定在后压杆上，另一端固定在后固定板上；

所述前压机构包括有水平设置的前压杆，前压杆位于固定槽前端，前压杆的两端分别固定连接有转臂，转臂通过转轴可转动的安装在固定台上，固定槽的前端下方设有供前压杆移动的活动空间，其中一个转轴由气缸驱动转动，该转轴固定连接有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆铰接，气缸铰接在固定台上；

所述下压机构包括有数量与固定槽数量相等的升降板，升降板与固定槽一一对应，升降板位于相应固定槽的下方，升降板上边具有能够插入极齿上燕尾槽的燕尾榫，固定槽的底部设有供燕尾榫伸入的开口，所有升降板通过一个驱动装置驱动同时升降。

驱动装置包括有若干推板、分别固定在推板后端的若干推杆、以及一个水平气缸，推板与升降板一一对应且位于相应升降板的下方，推板上设有安装槽，升降板的下部可活动的安装在安装槽中，安装槽中固定有两根水平销轴，升降板的下边设有两个分别供水平销轴穿过的条形斜孔，条形斜孔的后端高度高于前端高度，水平销轴能够在条形斜孔中活动，固定台上固定有安装板，安装板上设有若干与推杆一一对应的水平活动孔，推杆的后端穿过相应的水平活动孔后分别套有弹簧，弹簧的弹力朝推杆后端方向作用于推杆，水平气缸的活塞杆上固定有顶推板，所有推杆的后端均靠近顶推板，所有升降板上都设有穿孔，固定台上固定安装有一根水平设置的固定杆，固定杆依次穿过升降板上的穿孔，固定杆的直径小于穿孔的直径，所有推杆均垂直于固定杆。

前压杆上设有若干顶牙，顶牙与固定槽一一对应。

固定台上设有若干分别供推板运动的滑槽，推板下边固定有两根水平滑杆，滑槽的两侧分别设有供水平滑杆两端插入的条形槽，条形槽的长度方向水平。