[实用新型]一种弹夹式履带堆高机

权利要求书

1.一种弹夹式履带堆高机，其特征在于，包括：底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、履带以及转动机构，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对平行设置在底座上，所述第一支撑板分别设置在第一支撑杆两端，第二支撑板分别设置在第二支撑杆两端，且位于同一端的第一支撑板和第二支撑板之间设置有转轴，所述履带安装于该转轴，且转轴一端穿过第一支撑板并与安装在第一支撑板上的伺服电机连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间还设有承载板，所述承载板固定连接在第一支撑板和第二支撑板底部，且承载板两侧固定连接有滑套，所述滑套滑动连接在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述转动机构包括驱动电机、双向丝杆和螺母，所述螺母分别螺纹连接于双向丝杆两端的不同螺纹段上，所述螺母固定连接在承载板上，且双向丝杆的一端与固定在底座上的驱动电机输出端连接。

2.根据权利要求1所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：所述履带为卡槽式履带。

3.根据权利要求1所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：还包括扶手，所述扶手与滑动连接在第一支撑板上的滑动杆固定连接，该滑动杆通过与固定在第一支撑板上的连接块配合实现滑动连接，且扶手的底端固定连接在底座上。

4.根据权利要求1所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：还包括滚轮，该滚轮通过旋转轴连接于底座，且旋转轴上加装制动装置。

5.根据权利要求4所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：所述制动装置包括立柱、压板、摆动柱、制动板、拉簧、摆动臂和枢轴，旋转轴上固定安装有立柱，旋转轴上并且位于滚轮与立柱之间设置有摆动臂，摆动臂的左端穿插设置有枢轴，摆动臂通过枢轴与旋转轴相连接，摆动臂的右端固定安装有压板，摆动臂右端的正面固定安装有摆动柱，立柱与摆动柱之间设置有拉簧，拉簧的左端与立柱挂接，拉簧的右端与摆动柱挂接，摆动臂的背面设置有制动板。

6.根据权利要求5所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：所述制动板靠近滚轮的一面固定安装有止滑皮。