[实用新型]引线自动送料装置

说明书

本实用新型公开了引线自动送料装置，包括储料箱，能够伸缩自储料箱内取料的取料机构，驱动取料机构位移的送料驱动和与取料机构对接夹取线料并送至指定位置的夹送料机构。该夹送料机构上方协助捋直弯曲引线的矫线机构。本实用新型较长线料取料机构中的取料手，伸入储料箱内取线料，实现取料的自动化，送料驱动分步自动转送线料至指定位置，然后夹送料机构夹料送至下料槽导料至后续加工位，矫线机构的捋线夹在夹送料机构上方夹住引线，在拔线过程中帮助将有弯曲变形的引线捋直，便于进一步下料，实现了从取料到送料到、矫正线型及下料的全自动化过程，大大提高了线料上料的自动化程度，提高了整个生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及引线自动送料装置，尤其涉及双长线线料的双向自动送料装置，属于线类材料自动送料技术领域。

【背景技术】

柔性线料，例如引线，电线类，具有一定刚性、可成线型的线状物料，在涉及的领域里，需要自动上料时，无法实现逐个逐个上料，很多需要手工操作，费时费力，影响生产效率。

磁环绕线时，需要在绕线结尾时将引线绕在磁环上，然后通过引线电连接磁环绕组和其他电子元件，目前都是磁环绕线大部分完成后，手工将引线放在磁环的侧面再继续绕剩余的绕组将引线缠绕在在磁环上，进行电连接，而双长引线就难度就更大些，需要双向送料一根一根手工上下交错地连接缠绕在磁环上，并且线料长度过长时，容易发生变曲，影响下料，这些都严重影响生产效率。因此，急需可以将引线自动送料绕在磁环上的装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够自动取送线料的引线自动送料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

引线自动送料装置，其特征在于包括储料箱，能够伸缩自所述储料箱内取料的取料机构，驱动所述取料机构位移的送料驱动和与所述取料机构对接夹取线料并送至指定位置的夹送料机构。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于还包括位于所述夹送料机构上方协助捋直弯曲引线的矫线机构。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的夹送料机构送线至下料槽，所述的下料槽将线料导至操作位。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的取料机构包括取料手和驱动所述取料手伸缩的伸缩驱动。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的送料驱动包括第一平移驱动和旋转驱动。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的夹送料机构包括能够开合的线料夹和驱动所述线料夹位移的第二送料驱动。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的矫线机构包括支座和设置于所述支座并且能够开合的捋线夹。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的捋线夹的夹线面为弧形凸面。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的下料槽包括导料槽和定位槽，线料定向定位于所述的导料槽与定位槽之间并露出待加工部位。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的导料槽与定位槽均具有导料斜面。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型较长线料在储料箱中被分散，取料机构中的取料手，伸入储料箱内取线料，实现取料的自动化，送料驱动分步自动转送线料至指定位置，然后夹送料机构夹料送至下料槽导料至后续加工位，矫线机构的捋线夹在夹送料机构上方夹住引线，在拔线过程中帮助将有弯曲变形的引线捋直，便于进一步下料，实现了从取料到送料到、矫正线型及下料的全自动化过程，大大提高了线料上料的自动化程度，提高了整个生产效率。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体结构示意图；