[实用新型]一种投影装置

权利要求书

1.一种投影装置，其特征在于，包括：

投影单元，所述投影单元用于出射投影光束；

反射镜组件，所述反射镜组件悬空设置，所述反射镜组件用于反射所述投影单元出射的投影光束；

支撑架，所述支撑架的一端安装于所述投影单元；

反射镜平衡组件，所述反射镜平衡组件将所述反射镜组件悬挂于所述支撑架，所述反射镜组件可相对于所述支撑架绕至少一条第一旋转轴线转动，所述至少一条第一旋转轴线与所述投影单元出射的投影光束呈夹角设置；以及

调节装置，所述调节装置用于驱动所述反射镜组件相对于所述反射镜平衡组件绕所述至少一条第一旋转轴线转动。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑基座和固定块，所述支撑基座一端与所述投影单元固定，所述支撑基座的另一端设置所述固定块；

所述反射镜平衡组件将所述反射镜组件悬挂于所述固定块，所述调节装置安装于所述固定块。

3.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述反射镜组件包括反射镜和反射镜盖；

所述反射镜盖的一面设置所述反射镜，所述反射镜盖背离所述反射镜的另一面与所述反射镜平衡组件相连；

所述反射镜用于反射所述投影单元出射的投影光束。

4.根据权利要求3所述的投影装置，其特征在于，所述调节装置包括第一调节装置，所述第一调节装置包括第一舵机、第一舵盘以及第一连杆；

所述第一舵机安装于所述固定块，所述第一舵盘的一端与所述第一舵机相连，所述第一舵盘的另一端与所述第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端设有第一球头，所述第一球头与所述反射镜盖球接；

所述第一舵机用于驱动所述第一舵盘摆动并带动所述第一连杆升降，使得所述反射镜组件与所述第一球头相连的一端绕其中一所述第一旋转轴线转动。

5.根据权利要求4所述的投影装置，其特征在于，所述调节装置还包括第二调节装置，所述第二调节装置包括第二舵机、第二舵盘以及第二连杆；

所述第二舵机安装于所述固定块，所述第二舵盘的一端与所述第二舵机相连，所述第二舵盘的另一端与所述第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端设有第二球头，所述第二球头与所述反射镜盖球接；

所述第二舵机用于驱动所述第二舵盘摆动并带动所述第二连杆升降，使得所述反射镜组件与所述第二球头相连的一端绕另一所述第一旋转轴线转动。

6.根据权利要求5所述的投影装置，其特征在于，两条所述第一旋转轴线相垂直，所述反射镜平衡组件与所述反射镜组件在两条所述第一旋转轴线的交点处连接。

7.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述第一球头和所述第二球头均安装于所述反射镜盖的边缘。

8.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述调节装置包括第一调节装置，所述第一调节装置包括电机、电机齿轮以及传动齿轮；

所述电机固定于所述支撑架，所述电机齿轮与所述电机连接，所述电机齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与所述固定块固定连接；

所述电机用于驱动所述电机齿轮转动并带动所述传动齿轮转动，使得所述固定块绕第二旋转轴线相对于所述支撑基座转动，所述第二旋转轴线平行于所述投影单元出射的投影光束。

9.根据权利要求8所述的投影装置，其特征在于，所述调节装置还包括第二调节装置，所述第二调节装置包括舵机、舵盘、连杆和吊孔支座；

所述舵机固定于所述固定块，所述舵盘与所述舵机连接；

所述连杆的一端与所述舵盘连接，所述连杆的另一端设有所述吊孔支座，且所述吊孔支座固定于所述反射镜盖上，所述反射镜组件可绕所述吊孔支座相对于所述连杆转动；

所述舵机用于输出转动力驱使所述舵盘旋转，带动所述连杆升降，从而驱动所述反射镜组件绕其中一所述第一旋转轴线转动。

10.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述反射镜平衡组件包括连接杆、万向球和万向球槽；

所述连接杆一端固定于所述固定块，所述连接杆的另一端设有所述万向球；

所述万向球槽固定于所述反射镜组件，所述万向球安装于所述万向球槽内，且所述万向球位于所述反射镜组件的重心位置；

所述反射镜组件可绕所述万向球相对于所述连接杆朝任意方向旋转。