[实用新型]一种移载装置及系统

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括固定部、第一驱动机构、顶升机构、第二驱动机构以及输送机构；所述第二驱动机构和所述输送机构均设置于所述顶升机构上，且所述输送机构与所述第二驱动机构连接；所述第一驱动机构设置于所述固定部上；所述顶升机构设置于所述固定部上靠近所述第一驱动机构的一侧，且所述顶升机构与所述第一驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动器和连接部；所述固定部上开设安装孔；所述第一驱动器设置在所述安装孔中；所述连接部分别与所述第一驱动器和所述顶升机构连接。

3.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述顶升机构包括移动板、顶升部以及导向柱；所述移动板上开设第一通孔；所述顶升部设置于所述移动板上，且靠近所述第一通孔；所述顶升部与所述第一驱动机构连接；所述导向柱设置于所述移动板上远离所述顶升部的一侧，并与所述固定部活动连接。

4.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述顶升部包括第一支撑块、第二支撑块和横向连接板；所述第一支撑块和所述第二支撑块相对的设置在所述移动板上，且所述第一通孔位于所述第一支撑块和所述第二支撑块之间；所述横向连接板的一端设置于所述第一支撑块上，另一端设置于所述第二支撑块上；所述横向连接板上开设连接孔；所述第一驱动机构设置于所述连接孔中，实现与所述横向连接板的连接。

5.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述导向柱为多个，多个所述导向柱间隔设置于所述移动板上；所述固定部上设置有数量与所述导向柱数量相同的导向部，且所述导向部的位置与所述导向柱的位置相适应；所述导向部上开设导向孔，所述导向柱设置于所述导向孔中。

6.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述输送机构包括立板和传送部；所述立板为两个；两个所述立板相对的设置于所述移动板的两端，且位于远离所述导向柱的一侧；所述传送部设置于所述立板上；所述传送部与所述第二驱动机构连接。

7.如权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述传送部包括传动链、从动链轮、第一轴承、主动链轮以及固定轴；所述第一轴承与所述固定轴均设置于所述立板上；所述主动链轮设置于所述固定轴上，所述从动链轮设置于所述第一轴承上；所述传动链套设在所述主动链轮和所述从动链轮上，并与所述第二驱动机构连接，以使所述第二驱动机构带动所述传动链移动。

8.如权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动器和同步转轴；所述移动板靠近所述导向柱的一侧设置有固定支架和轴承座；所述第二驱动器设置于所述固定支架上；所述同步转轴设置于所述轴承座上；所述第二驱动器与所述同步转轴连接；所述同步转轴两端分别设置有传动部；每个所述传动部与每个所述传送部连接；所述第二驱动器驱动所述同步转轴转动，使两个所述传送部同步运动。

9.如权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述第二驱动器为驱动电机；所述驱动电机与所述同步转轴之间采用链传动；所述传动部为传动链轮；所述传动链轮与所述输送机构之间采用链传动。

10.一种移载系统，其特征在于，包括托盘以及权利要求1-9任意一项所述的移载装置；所述第一驱动机构带动所述顶升机构运动，使所述输送机构托起所述托盘；所述输送机构在所述第二驱动机构的驱动下，带动所述托盘移动。