[实用新型]一种AGV对接式充电桩

说明书

本实用新型提供一种AGV对接式充电桩，包括壳体，在壳体的后部内侧设有驱动装置，在驱动装置上设有电极装置，电极装置包括充电电极、电极片和弹性件，弹性件的设置使充电电极的前端没有连接AGV小车时使充电电极的后端始终与电极片分离，即只有在确认充电电极的前端正常连接AGV小车上的电极板后，驱动装置才会继续推动电极装置前进，使充电电极的后端与电极片相连，并给充电电极供电，这种设置可以提升充电时的安全性，防止损坏充电桩。

技术领域

本实用新型涉及充电设备，具体涉及一种AGV对接式充电桩。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的行业逐步由传统作业方式向自动化、智能化转变，工业AGV小车作为移动机器人的一个重要分支，在自动化、智能化生产中担任着十分重要的角色，在生产过程中担负着大载荷及长时间的搬运工作，为提高工业AGV小车的工作效率，保证其电源电量充足显得尤为重要。目前，在AGV小车领域，现有的充电方式有两种：一种是人工充电，当AGV小车电量较低时，人工手动将充电接口接上，充满时再人工分离。另一种是自动充电，AGV小车的自主充电对接是在AGV小车上加装感应探测元件，感应探测元件将感应的信号传给控制系统，控制系统再规划AGV小车的行驶路径从而实现自主充电对接。

在授权公告号为CN203301199U，授权公告日为2013.11.20的专利文件中公开了一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置，其充电输出端通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在滑动导轨上并配置滑动驱动机构。由于其正负极各有两个充电输出端，所以每块充电极板至少有一个充电输出端能够与之良好接触，由于压缩弹簧的作用，充电输出端能够给充电极板一定的压力，提高了充电的可靠性。但是从其专利文件公开的内容可以得到，其充电输出端是直接与电缆相连的，即充电输出端在被滑动驱动机构推出时即已经带电，这种设置具有一定的安全隐患，因为一旦AGV小车与充电装置对接出现错误，两个带电的充电输出端接触AGV小车的外壳后会形成短路，损坏充电装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种AGV对接式充电桩，解决充电电极从壳体内刚推出就带电的问题，提升安全性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：在壳体内设有驱动装置，在驱动装置上设有电极装置，电极装置包括电极支架、后绝缘块、充电电极、电极片和弹性件，电极支架的一侧与驱动装置相连，电极支架的另一侧与后绝缘块相连，电极片设在电极支架与后绝缘块之间，充电电极的后端伸入到后绝缘块，充电电极的后端与电极片之间具有间隙，且充电电极与后绝缘块之间间隙配合；在充电电极的后端设有限位件；在充电电极上设有抵挡部，弹性件套设在充电电极上，且位于抵挡部与后绝缘块之间；在壳体的前部设有贯穿壳体前部的通孔。

以上设置，当AGV小车需要充电时，驱动装置驱动电极装置前进，充电完成后，驱动装置驱动电极装置后退，这种设置可以保护电极装置，防止电极装置被损坏或发生漏电等意外事故；充电电极的后端贯穿后绝缘块，且充电电极与后绝缘块之间间隙配合，则充电电极可以在后绝缘块上滑动；在充电电极的后端设置限位件可以防止充电电极从后绝缘块上脱出；弹性件的设置可以在充电电极的前端没有连接AGV小车时使充电电极的后端始终与电极片分离，即只有在确认充电电极的前端正常连接AGV小车上的电极板后，驱动装置才会继续推动电极装置前进，使充电电极的后端与电极片相连，并给充电电极供电，这种设置可以提升充电时的安全性，防止损坏充电桩。

进一步的，在壳体的前部内侧位于通孔的位置设有前绝缘块，前绝缘块上设有与充电电极数量一致的电极穿过孔，设置前绝缘块一方面可以为充电电极提供导向，另一方面可以防止充电电极碰触壳体，造成漏电而发生安全事故。

进一步的，所述驱动装置为电动缸，在电极支架上靠近驱动装置一侧设有法兰，电动缸的缸体设在壳体的后部内侧，电动缸的推杆与法兰相连，在电极支架上设置法兰可以增大电动缸的推杆与电极支架的接触面积，防止电极支架变形。