[实用新型]一种基于视觉的铸件打磨装置

权利要求书

1.一种基于视觉的铸件打磨装置，包括工作台、装夹机构、打磨机构、工业相机，和控制器；装夹机构、打磨机构和工业相机都与控制器连接；其特征在于：装夹机构可旋转地安装于工作台；打磨机构安装于工作台、位于装夹机构旁，且可沿装夹机构径向水平位移；工业相机固定于工作台的支座，从而悬空于装夹机构的正上方，用于拍摄铸件上端面照片；控制器具有视觉识别功能，能识别出铸件的文字标记A点坐标；控制器还能控制装夹机构旋转使A点位移至预定坐标后，打磨机构再对铸件的预定范围实施打磨，预定范围指避开预定坐标的范围。

2.根据权利要求1所述基于视觉的铸件打磨装置，其特征在于：装夹机构包括底盘和三个夹座，三个夹座圆周均匀分布于底座，每个夹座都配套有一个电动推杆，电动推杆控制夹座沿底盘径向位移。

3.根据权利要求2所述基于视觉的铸件打磨装置，其特征在于：夹座呈内高外低的阶梯状。

4.根据权利要求2或3所述基于视觉的铸件打磨装置，其特征在于：工作台底面安装有电机，电机的输出轴向上穿过工作台并与底盘固定连接。

5.根据权利要求4所述基于视觉的铸件打磨装置，其特征在于：电机的输出轴外套有回转导电接头，三个电动推杆经回转导电接头与控制器电连接。

6.根据权利要求4所述基于视觉的铸件打磨装置，其特征在于：工作台还安装有若干滚轮，滚轮用于支撑底盘。