[实用新型]多功能输送机

说明书

本实用新型公开了多功能输送机，包括机架、输送机构和翻转机构，翻转机构安装于机架，翻转机构包括驱动装置和翻转轴，输送机构固定于翻转轴，驱动装置驱动翻转轴转动，驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和电机，电机的输出轴与主动齿轮固定，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮通过键与翻转轴连接。将输送机的运输功能和翻转功能结合，将货物装至输送机构上，翻转机构可直接完成货物的倾倒，节省劳动力，提高卸货效率。

技术领域

本实用新型涉及智能传动领域，更具体的说，它涉及多功能输送机。

背景技术

目前，室内运输机器人在生产车间、智能仓储物料、搬运等领域已经开始了推广应用。常用的输送机多为定制型单一功能输送机，仅具有运输、翻转或行走的其中一种或两种功能。目前，对于大多数的固定式输送机，需设置长距离的输送滚筒或输送带，不仅成本高，而且运输路途长，输送效率低，一旦装货地点与卸货地点发生改变，则需要重新设置输送机的结构和形式以满足装货地点与卸货地点的改变，这样不可避免地花费大量人力、物力和时间。而且，仅具有运输和翻转功能的输送机，由于较长的输送长度，一般在输送带或输送滚筒两侧设置短长度的翻转机构，翻转机构与输送机构分开设置，并且，将货物装至输送机构上，还需人工将货物从输送机构上卸到翻转机构上，再利用翻转机构倾倒货物，劳动强度大，运输效率低。仅具有运输和行走功能的输送机，一般并不具有翻转机构。而且，输送机包括单层输送和双层输送两种，都是固定高度式输送机，一旦存在输送位置和目标位置间高差不固定时，便无法应用。

因此，急需要一种可适应多种应用场合、多种功能需求的室内运输机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于移动机器人的多功能输送机，具有行走、运输以及翻转等多种功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于移动机器人的多功能输送机，包括机架、行走机构、输送机构和翻转机构，行走机构驱动机架移动，翻转机构安装于机架，翻转机构包括驱动装置和翻转轴，输送机构固定于翻转轴，驱动装置驱动翻转轴转动。

运输功能，则是通过输送机构实现。翻转功能，则是通过翻转机构实现，对物品倾倒时翻转机构用于将货物倾倒至目标位置。行走功能，则是通过行走机构驱动输送机行走，适用于装货地与卸货地距离较远，以及装货地点与卸货地点随时更改的情况，而且，对于移动路径可以根据实际情况自行设置，以实现最优移动路径，提高输送效率，满足输送机的移动性需求。本实用新型具有运输、翻转以及行走多种功能，满足多种应用场合、多种功能需求。由于输送机具有行走功能，可减短输送机构的长度，使输送机构的长度适中，因此，可直接对输送机构进行翻转。将货物装至输送机构上，输送机行走将货物运输至卸货点，翻转机构可直接完成货物的倾倒，无需人工将货物从输送机构上卸到翻转机构上，再利用翻转机构倾倒货物，节省劳动力，提高卸货效率。

作为优选的方案，驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和电机，电机的输出轴与主动齿轮固定，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮通过键与翻转轴连接。

作为优选的方案，翻转机构包括第一轴承座组件、第二轴承座组件和第三轴承座组件，翻转轴一端通过第一轴承座组件与从动齿轮连接，从动齿轮通过第二轴承座组件与机架固定，翻转轴另一端通过第三轴承座组件与机架固定。具体的，第一轴承座组件、第二轴承座组件和第三轴承座组件均包括轴承座和轴承，轴承座和轴承配合，翻转轴穿过第一轴承座组件的轴承，并与从动齿轮通过键连接进行动力传递。第二轴承座组件的轴承座与机架固定，从动齿轮与第二轴承座组件的轴承固定。

作为优选的方案，电机固定于第一轴承座组件的轴承座。

作为一个具体的实施方式，轴承采用外球面轴承。采用外球面轴承，可以在安装时允许有一定的偏心，减小了对结构的安装精度要求。