[实用新型]一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器

说明书

本实用新型公开一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器。该伺服驱动器扩展连接装置，包括导电支架和段差铜排；其中，所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接；其中所述段差铜排分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。本实用新型提供的方案，能降低伺服驱动器扩展连接的成本，降低伺服驱动器扩展模块连接安装的复杂程度，提升伺服驱动器扩展连接的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器。

背景技术

目前自动化控制领域中的技术创新正由自动化方向逐渐向智能化方向发展和过渡，因此市场上对伺服驱动器的信息数据处理能力和控制精度的要求越来越高，所以相对于传统的单轴伺服驱动器，多轴伺服驱动器在市场上的应用越来越广泛。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，通常可通过扩展模块实现功能的扩充。

多轴伺服驱动器是通过扩展连接多个模块实现，市场上多轴伺服驱动器扩展连接时，都是通过附加结构实现。图1是现有伺服驱动器扩展连接方式结构示意图，如图1，在现有技术中，实现伺服驱动器的扩展连接，需要拧松内置母排也即直条铜排102，再旋转一根旋转搭接铜排103连接在新增的模块上，每增加一个模块都是同样操作。其中，伺服驱动器的每个整流模块和逆变模块都有两根铜排，一根直条铜排，一根旋转搭接铜排。另外，还需要单独开模具实现铜排例如直条铜排和旋转搭接铜排的固定。也就是说，现有技术的模块扩展安装，需要开一个特殊的塑壳模具也即塑壳件101，将铜排安装在塑壳件101上，组成一个扩展连接机构。通过扩展连接机构，就由一根直条铜排102和一根搭接铜排103实现两个伺服驱动器模块的连接。

可以发现，现有技术的连接方式每个整流模块和逆变模块都要两根铜排，铜排用量多，成本高，还要另外开塑壳模具，进一步增加成本，而且扩展连接安装方式也比较复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器，能降低伺服驱动器扩展连接的成本，降低伺服驱动器扩展模块连接安装的复杂程度，提升伺服驱动器扩展连接的灵活性。

根据本实用新型的一方面，提供一种伺服驱动器扩展连接装置：

包括导电支架和段差铜排；其中，

所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；

所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接；

其中所述段差铜排分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。

优选的，所述导电支架安装于所述伺服驱动器主模块和所述扩展模块的侧向。

优选的，所述导电支架包括90°折弯支撑导电面和铜排基础面固定螺钉。

优选的，所述伺服驱动器主模块为整流模块；

所述扩展模块为逆变模块、电源模块或储能模块

根据本实用新型的另一方面，提供一种多轴伺服驱动器：

包括伺服驱动器主模块、扩展模块、扩展连接装置，所述扩展模块为一个或至少两个以上；

其中所述伺服驱动器主模块与所述扩展模块连接，所述扩展模块与扩展模块之间采用所述扩展连接装置进行连接；

所述扩展连接装置包括导电支架和段差铜排；

所述导电支架安装在所述伺服驱动器主模块和所述扩展模块上作为端子；