[实用新型]一种具有直驱卷针组件的卷绕装置

说明书

本实用新型涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种具有直驱卷针组件的卷绕装置，其由卷绕装置本体、卷针组件、第一随动盘以及第二随动盘等几部分构成，其中，卷针组件由电机进行驱动发生旋转运动，且其相对于电机不发生轴向位移。在第二随动盘开设有穿越孔，以供卷针组件穿过，且在往复动力源的作用下上述电机以及卷针组件相对于卷绕装置本体作同步轴向往复运动。这样一来，从而取消了传统上使得卷针相对于电机进行轴向往复运动的花键、键槽间隙配合形式，另外，电机相对于随动盘可沿其轴向方向进行自由运动，且通过往复动力源直接驱动电机以及卷针组件作同步轴向往复运动，进而提高了卷针组件自身运动的平稳性及旋转精度。

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种具有直驱卷针组件的卷绕装置。

背景技术

在锂电池电芯的制作过程中，通过卷针的旋转运动卷绕料带以形成电芯。为了提高卷绕效率，出现了双针或三针卷绕结构形式。以三针卷绕装置为例，其上装有三对卷针，正负极片和隔离膜由机械手送到卷针上，一工位实现卷绕，二工位贴终止防松胶带，三工位自动拔针下料，三根卷针分别在三个工位中循环，分别实现卷绕，贴终止防松胶带，拔针下料，循环工作，以实现功能。

授权公开号为CN 208014837U的中国实用新型专利公开了一种具有抽离功能的直驱卷绕装置(如图1中所示)，其包括卷针、驱动轴以及为该驱动轴提供动力的直驱电机；直驱电机与随动盘固定连接，且其具有中孔结构，且上述驱动轴穿设于该中孔内。驱动轴设置为花键轴，相应地，设置有与上述花键轴相咬合、且由直驱电机进行驱动的咬合轴套；为了使得卷针相对于直驱电机具有轴向运动量，以便于进行电芯抽离，从而将上述花键轴上的花键与设置于咬合轴套上的键槽之间的配合设置为间隙配合形式，以利于两者发生相对滑动。从而，在实际工作过程中，花键相对于键槽发生相对滑动时不可避免地发生“憋力”现象，进而影响抽芯的准确性，另外，花键与键槽之间的配合间隙会对直驱电机的传动精度及平稳性造成影响。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，整体体积小，传动精度及平稳性较高的具有直驱卷针组件的卷绕装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种具有直驱卷针组件的卷绕装置，其包括：

卷针组件，通过其自身的旋转运动来卷绕电池料带以形成电芯；

卷绕装置本体；

相对于上述卷绕装置本体作旋转运动、且运动同步的第一随动盘以及第二随动盘，其分别设置于卷绕装置本体的两端部；

卷针组件由电机进行驱动发生旋转运动，且其相对于电机不发生轴向位移；在第二随动盘开设有穿越孔，以供卷针组件穿过，且在往复动力源的作用下上述电机以及卷针组件相对于卷绕装置本体作同步轴向往复运动，进而完成电芯的下料。

进一步的，卷针组件包括卷针、对该卷针进行固定的卷针座以及为上述卷针座提供旋转动力的过渡传力轴。过渡传力轴由电机转子进行驱动。

更进一步的，上述卷针组件还包括锁紧套。在过渡传力轴上设置有轴肩和位于其尾端的、用来适配该锁紧套的螺纹段。锁紧套相对于轴肩发生相向运动，直至过渡传力轴与转子锁紧，进行同步旋转。

更进一步的，上述卷针组件还包括套设于过渡传力轴、且间隔设置的第一轴承组和第二轴承组以及对上述第一轴承组和第二轴承组进行支撑的第一支撑座和第二支撑座。第一支撑座以及第二支撑座分别固定于电机本体的端部。

进一步的，在卷针座上开设有通孔，用来穿插周向限位销。在卷针座上设置有缩颈部，用来供锁紧螺栓顶靠，相应地，在过渡传力轴上开设有用来适配周向限位销的U形开口，且再其上开设有与锁紧螺栓相适配的螺纹孔。

更进一步的，缩颈部的底面倾斜设置，且沿着卷针的卷绕功能部至卷针座的方向其截面面积逐渐增大。