[实用新型]无刷电机定子极齿卷圆装置

说明书

本实用新型公开了无刷电机定子极齿卷圆装置，包括有下安装板、卷圆带，下安装板上设有滑轨，滑轨包括有直线部分和圆周部分，圆周部分靠近下安装板的左端，直线部分的左端与圆周部分相切并连通，圆周部分的中部安装有转轴，转轴由电机带动转动，卷圆带由若干竖直设置的卷圆片依次排列组成，相邻卷圆片之间铰接，卷圆带的下边可滑动的安装在滑轨中，卷圆带上最左端的卷圆片可转动的连接在转轴的圆周面上，卷圆带上最右端的卷圆片通过气缸驱动移动，每个卷圆片的上端设有供极齿插入的插槽。本实用新型的无刷电机定子极齿卷圆装置，能够快速有效的进行卷圆，卷圆效率高，效果好，整个过程易于自动化控制，能够有效提高整个无刷电机的生产效率。

技术领域

本实用新型属于无刷电机生产设备技术领域，具体涉及无刷电机定子极齿卷圆装置。

背景技术

无刷电机的定子由多个极齿卷圆组成，在生产过程中，极齿呈展开状态，将漆包线缠绕在极齿上后再将极齿拼接呈圆形，再装入外壳中，形成无刷电机的定子。现有的极齿卷圆设备效率低下，自动化程度不高，卷圆效果不好，需要人工辅助才能生产处高质量的无刷电机的定子。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：无刷电机定子极齿卷圆装置，包括有水平设置的下安装板、竖直设置的卷圆带，下安装板上设有滑轨，滑轨包括有直线部分和圆周部分，圆周部分靠近下安装板的左端，直线部分的左端与圆周部分相切并连通，圆周部分的中部安装有竖直设置的转轴，转轴由电机带动转动，卷圆带由若干竖直设置的卷圆片依次排列组成，相邻卷圆片之间铰接，卷圆带的下边可滑动的安装在滑轨中，卷圆带上最左端的卷圆片通过销轴可转动的连接在转轴的圆周面上，下安装板上安装有气缸，气缸的活塞杆平行于滑轨的直线部分，卷圆带上最右端的卷圆片通过连接杆连接气缸的活塞杆，连接杆与卷圆片之间铰接，每个卷圆片的上端设有开口朝上的插槽，插槽与极齿相匹配，插槽的最低端高于转轴的最上端。

下安装板上方设有上安装板，上安装板平行于下安装板，上安装板上设有限位孔，限位孔包括有与直线部分相对应的长条孔，以及与圆周部分相对应的圆形孔，长条孔连通圆形孔，卷圆带的中部位于限位孔中，插槽的最低端高于限位孔。

转轴上端固定有水平设置的圆盘，圆盘的大小与卷圆带卷圆后形成的圆筒内径相等。

本实用新型的工作原理是：通过机械手将呈直板状的定子极板抓取并放入卷圆带中，每一个极板插入一个卷圆片的插槽中。电机带动转轴转动，转轴牵着卷圆带逐渐进入到滑轨的圆周部分，直到最后一片卷圆片也进入到圆周部分，所有极板围绕合并呈圆形，供机械手抓取进行下一工序，完成极板的卷圆。然后气缸驱动最右端的卷圆片往直线部分的右端移动，从而带动整个卷圆带回到滑轨的直线部分中，再进行下一无刷电机定子极板的卷圆工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无刷电机定子极齿卷圆装置，能够快速有效的将无刷电机定子极齿进行卷圆，卷圆效率高，卷圆效果好，整个过程易于自动化控制，能够有效提高整个无刷电机的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。