[实用新型]电池夹持设备

说明书

一种电池夹持设备，所述电池夹持设备包括：夹持装置，所述夹持装置包括：驱动机构和夹爪，所述夹爪与所述驱动机构的输出端相连，且所述驱动机构用于驱动所述夹爪沿第一方向运动以夹持或放开电池，所述夹爪与所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动配合，所述夹爪具有过压行程杆；过压感应器，所述过压感应器安装于所述驱动机构，且在所述夹爪受到第二方向的压力时相对于所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动以使所述过压行程杆触发所述过压感应器。本实用新型的电池夹持设备，夹爪在进行电池转运的过程中，若电池底部受压过大，电池及夹爪沿上下方向运动以触发过压感应器，过压感应器输出感应信号并触发报警，避免电池过压受损，提高电池转运的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种电池夹持设备。

背景技术

随着自动化程度的不断深入，方形锂离子电池生产过程也逐渐迈向全自动化方向，方形锂离子电池生产过程中需不断进行转运，转运过程需要夹爪夹取锂离子电池从一个工位到另一个工位，而锂离子电池的夹取转运、放置过程中都会出现不同的问题。相关技术中，电池的夹持过程中易出现电池夹持偏移、不稳，放置电池时可能撞击到底部电池或其他物品，无法保证电池安全稳定地取放，存在改进的空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池夹持设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池夹持设备，包括：夹持装置，所述夹持装置包括：驱动机构和夹爪，所述夹爪与所述驱动机构的输出端相连，且所述驱动机构用于驱动所述夹爪沿第一方向运动以夹持或放开电池，所述夹爪与所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动配合，所述夹爪具有过压行程杆；过压感应器，所述过压感应器安装于所述驱动机构，且在所述夹爪受到第二方向的压力时相对于所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动以使所述过压行程杆触发所述过压感应器。

进一步地，所述夹爪包括用于夹持所述电池的爪体和与所述爪体相连的所述过压行程杆，所述爪体与所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动配合，所述过压感应器具有感应槽，所述过压行程杆与所述感应槽正对设置，且在伸入所述感应槽时触发所述过压感应器。

进一步地，所述驱动机构的输出端设有固定连接的端板，所述端板设有沿第二方向延伸的滑轨，所述爪体具有与所述滑轨滑动配合的滑块。

进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸具有两个沿第一方向相对背离设置的活塞杆，两个所述活塞杆的端部分别设有所述端板，两个所述端板分别与两个所述夹爪沿第二方向滑动配合。

进一步地，还包括：距离感应器，所述距离感应器安装于所述夹爪的内侧，所述距离感应器用于检测所述夹爪对所述电池的夹装位置。

进一步地，还包括：高度感应器，所述高度感应器安装于所述夹持装置，且用于检测所述夹爪与所述电池下方物体的距离。

进一步地，所述夹持装置还包括：固定支架，所述固定支架具有相连的竖直板和水平板，所述驱动机构安装于所述水平板，所述高度感应器设于所述水平板背离所述竖直板的一端，所述过压感应器安装于所述水平板。

进一步地，还包括：平移装置，所述平移装置与所述竖直板相连，所述平移装置用于驱动所述夹持装置移动。

进一步地，所述平移装置包括：第一平移件、第二平移件和第三平移件，所述第一平移件固定安装于工作台架，所述第一平移件和所述第二平移件沿第一方向滑动配合，所述第二平移件和所述第三平移件沿第三方向滑动配合，所述夹持装置与所述第三平移件沿第二方向滑动配合。

进一步地，所述第一平移件具有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述第二平移件设有与所述第一滑槽配合的第一滑轨，所述第二平移件具有沿第三方向延伸的第二滑槽，所述第三平移件设有与所述第二滑槽配合的第二滑轨，所述第三平移件具有沿第二方向延伸的第三滑槽，所述夹持装置设有与所述第三滑槽配合的第三滑轨。