[实用新型]一种基于内科检查的组合取样装置

权利要求书

1.一种基于内科检查的组合取样装，包括底板(2)、辅助夹紧装置(5)、夹紧装置(6)与防护外壳(15)，其特征在于：所述底板(2)底端的四个拐角处均安装有固定支脚(1)，且底板(2)顶端一侧的中间位置处安装有取样处(16)，所述底板(2)顶端靠近取样处(16)一侧的一端安装有PLC控制器(17)，且取样处(16)与PLC控制器(17)之间中间位置处的底板(2)的顶端安装有针管放置处(18)，所述底板(2)靠近PLC控制器(17)一侧的一端安装有垃圾回收桶(22)，所述底板(2)顶端远离取样处(16)的一侧均匀安装有收集仓(3)，且收集仓(3)顶端的中间位置处均设置有收集口(4)，所述底板(2)顶端的中央位置处安装有防护外壳(15)，且防护外壳(15)内部底端的中间位置处竖向安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端通过转轴竖向安装有旋转块(13)，且旋转块(13)两侧的底端均安装有旋转辅助轮(21)与防护外壳(15)相连接，所述旋转块(13)远离取样处(16)一侧的底端安装有固定块(12)，且旋转块(13)顶端的中间位置处横向安装有伺服电机安装块(19)，所述伺服电机安装块(19)顶端的中间位置处竖向安装有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出端竖向安装有丝杆(11)贯穿至固定块(12)的内部，所述丝杆(11)两侧的旋转块(13)上均竖向安装有滑轨(20)，且丝杆(11)的外侧安装有丝杆螺母(10)与滑轨(20)相连接，所述丝杆螺母(10)远离旋转块(13)的一侧横向安装有加长块(8)，且加长块(8)远离丝杆螺母(10)的一侧竖向安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)两侧的底端均安装有辅助夹紧装置(5)，且电动伸缩杆(7)底端的中间位置处安装有夹紧装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于内科检查的组合取样装置，其特征在于：所述辅助夹紧装置(5)从外往内依次安装有辅助顶块(501)、辅助槽(502)、辅助夹紧装置外壳(503)与辅助弹簧(504)，所述辅助夹紧装置外壳(503)的一侧安装有辅助顶块(501)，且辅助夹紧装置外壳(503)顶端靠近辅助顶块(501)的一侧安装有辅助槽(502)，所述辅助夹紧装置外壳(503)内部靠近辅助顶块(501)一侧的中间位置处安装有辅助弹簧(504)与辅助顶块(501)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于内科检查的组合取样装置，其特征在于：所述夹紧装置(6)从上往下依次安装有夹紧气缸(605)、夹紧辅助臂(604)、夹紧辅助轮(603)、夹紧爪(602)与夹紧槽(601)，所述夹紧气缸(605)输出端的两侧铰接有夹紧辅助臂(604)，且夹紧辅助臂(604)的底端均铰接有夹紧辅助轮(603)，所述夹紧辅助轮(603)的一侧均铰接有夹紧爪(602)，且夹紧爪(602)靠近夹紧气缸(605)中轴线一侧的底端均安装有夹紧槽(601)。

4.根据权利要求2所述的一种基于内科检查的组合取样装置，其特征在于：所述辅助顶块(501)远离辅助弹簧(504)的一侧均安装有软橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种基于内科检查的组合取样装置，其特征在于：所述防护外壳(15)的顶端设置有滑槽与旋转辅助轮(21)成旋转结构。