[实用新型]一种皮带张紧机构

说明书

本实用新型公开了一种皮带张紧机构，包括工字载物平台，工字载物平台上设置有伺服模组以及主伺服电机，伺服模组上设置有伺服板，伺服板包括底板和立板，立板上设置有一驱动电机，驱动电机的输出轴与一带轮连接，带轮通过三个惰轮与一皮带连接，立板上设置有一竖连接板和一固定齿条，连接板上连接有一横连接板，横连接板上连接有一气缸，竖连接板上还设置有一导轨，导轨上设置有滑块，滑块与所述气缸的输出端相连，滑块的一面与皮带连接，另一面上设置有一移动齿条，在移动齿条和固定齿条之间设置有一齿轮。该皮带张紧机构，采用齿轮加齿条放大行程倍数的方式，并同步张紧皮带的过多行程，在成本方面做到有效的节省，在空间上也起到节省的作用。

技术领域

本实用新型属于张紧机构领域，具体涉及一种皮带张紧机构。

背景技术

位移机构，通常皮带一边放松，另外一边需要做收紧动作，这样，则需要两套机构，在成本和维护方面都有一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术所提出的问题，提出一种皮带张紧机构，采用齿轮加齿条放大行程倍数的方式，并同步张紧皮带的过多行程，在成本方面做到有效的节省，在空间上也起到节省的作用。

本实用新型的技术方案为：一种皮带张紧机构，包括工字载物平台，所述工字载物平台上固定设置有一伺服模组以及与伺服模组相连的主伺服电机，所述伺服模组上设置有伺服板，所述伺服板包括与伺服模组连接的底板以及与所述底板垂直的立板，所述立板上设置有一驱动电机，驱动电机的输出轴穿过所述立板与一带轮连接，所述带轮通过三个惰轮与一皮带连接，

同时，所述立板上设置有一竖连接板和一固定齿条，所述竖连接板上连接有一横连接板，所述横连接板上连接有一气缸，其中，所述竖连接板上还设置有一导轨，所述导轨上设置有一能够在所述导轨上滑动的滑块，所述滑块与所述气缸的输出端相连，同时所述滑块的一面与皮带连接，另一面上设置有一移动齿条，同时，在移动齿条和固定齿条之间设置有一齿轮。

进一步的，还包括两个皮带夹紧气缸，其中一个设置于立板上，另一个设置于工字载物平台上，用于防止皮带不动作时会摆脱而脱落的问题。

进一步的，所述底板与立板之间设置有支撑板，且所述支撑板包括两块，分别设置于底板和立板的两侧。

进一步的，所述气缸的输出端通过浮动接头与滑块相连。

该装置的工作原理为：通过固定齿条和移动齿条夹住齿轮后，可获得气缸行程+固定齿条上的齿轮旋转圆周部分的行程，最后使气缸行程的移动距离加倍。

该装置具体工作时：气缸推动滑块运动，从而带动滑块运动，滑块的运动带动了移动齿条和皮带的运动，齿条作用力在齿轮上，进行两倍的行程运动，当皮带向上拉紧后，伺服电机启动旋转，驱动带轮运行皮带转动，从而进行测试。

本实用新型的有益效果体现在：

1. 该皮带张紧机构，采用齿轮加齿条放大行程倍数的方式，并同步张紧皮带的过多行程，在成本方面做到有效的节省，在空间上也起到节省的作用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为所述张紧机构的结构示意图；

图2为所述张紧机构的另一视角的结构示意图；

其中：1、工字载物平台，2、第一皮带夹紧气缸，3、伺服模组，4、移动齿条，5、气缸，6、皮带，7、立板，8、第一惰轮，9、带轮，10、第二惰轮，11、第二皮带夹紧气缸，12、左支撑板，13、驱动电机，14、浮动接头，15、右支撑板，16、底板，17、第三惰轮，18、横连接板，19、竖连接板，20、齿轮，21、固定齿条，22、导轨。

具体实施方式