[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料装置，设置在加工设备旁的机架，其特征在于：还包括能移动地设置在所述机架内的料车，所述料车设置有至少两个。本实用新型中的自动上下料装置料车可以根据需求进行移动，移动至不同加工设备旁的机架内。同时料车中可以根据需要放置不同的料件，满足不同的加工设备需要，如此降低生产组织难度，同时对料车的利用率高，不易出现料车闲置的状态，降低了生产成本。采用两个料车，一方面方便在不同的料车内放置不同的料件，以满足加工设备不同加工工序对不同料件的需求，另一方面，一个料车可以作为上料车或者下料车使用，另外的料车可以作为储料车进行使用，如此交替使用，满足不间断的上料操作和下料操作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在生产线加工中，上下料是生产线中重要的工序，直接影响着生产线的生产效率。现有技术中，通常将上料车、下料车固定设置在加工设备旁，通过机械手抓取上料车中的料件进行加工，并将加工后的料件输送至下料车中。

授权公告号为CN207016102U(申请号为201720604966.5)的中国实用新型专利《定子线圈生产线的上料机》，其中公开的定子线圈生产线的上料机，包含机架，机架上设置有取料组件、送料台和顶料架；所述机架的一侧上还设置有入料仓，入料仓中设置有上料车；所述取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上，顶料架设置在送料台的出料端，送料台上设置有推料机构和摆料装置，送料台的出料端设置有检测机构和排废机构；本实用新型的定子线圈生产线的上料机，通过取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上，通过摆料装置将一批定子工件摆整齐，并由推料机构将一批定子工件送至送料台的出料端，通过检测机构检测，并由排废机构将不合格工件移除，合格产品由顶料架顶起，由外部机械手抓取至生产线中。其中公开的上料机中的上料车固定设置在入料仓中，一方面占用了较多的上料车资源，另一方面上料车中的料件种类单一，无法高效率的适应需要更换料件的设备进行使用，并且当上料车中的料件用完时，无法及时进行补料，增加了生产线生产的组织难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种料车能够移动而降低生产组织难度的自动上下料装置。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够增加料车装载量的自动上下料装置。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种自动上下料装置，设置在加工设备旁的机架，其特征在于：还包括能移动地设置在所述机架内的料车，所述料车设置有至少两个。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述料车上设置有供料件放置和移动的轨道，所述轨道包括呈S型连接的轨道段，每段轨道段向下倾斜设置。

为了增加料车的承载量，所述料车包括基架以及纵向平行设置在基架上的至少两个基板，每个基板上均设置有所述轨道。

为了避免料车上的料件掉出，同时方便控制各轨道的出料情况，所述料车还包括设置在基架上的挡料机构，所述挡料机构包括能遮挡轨道出口的挡板以及驱动所述挡板进行移动的驱动组件。

方便控制地，所述驱动组件包括连接在基架上的支撑架、固定设置在支撑架上的第一驱动器以及连接在第一驱动器驱动端的驱动杆，所述挡板连接在驱动杆上。

为了更便捷的实现料车内的进料和出料，所述料车还包括能与各轨道的入口进行对接的进料导轨以及能与各轨道的出口进行对接的出料导轨。

为了方便实现与加工设备的对接而实现上料，所述机架上还设置有供料机构，所述供料机构包括导料板、挡料板以及驱动所述挡料板运动的第二驱动器；

所述导料板沿横向连接在机架上，所述出料导轨沿横向分布连接在导料板上并位于导料板的上方；