[实用新型]一种行星减速箱有效
| 申请号： | 201822262618.1 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209705202U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 黄联平 | 申请（专利权）人： | 广东顺德孔山重工机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/04 |
| 代理公司： | 44283 佛山市中迪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尤伯朋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星机构 滑动套 啮合 本实用新型 滑套装置 主输出轴 太阳轮 外花键 铰接 适配 油缸 杠杆 行星轮输出轴 动力输入轴 行星减速箱 二级减速 活动连接 上下移动 内齿牙 内花键 外齿牙 外啮合 行星架 驱动 | ||
1.一种行星减速箱，其特征在于：包括第一行星机构（1）和第二行星机构（2），所述第一行星机构（1）通过滑套装置（3）与第二行星机构（2）活动连接，所述第一行星机构（1）设于第二行星机构（2）的上方且与动力输入轴（4）相连，所述第二行星机构（2）与主输出轴（5）相连；
所述第一行星机构（1）包括若干个与所述动力输入轴（4）啮合转动的第一行星轮（11）以及用于支承所述第一行星轮（11）的第一行星架（12），所述第一行星轮（11）上设有第一行星轮输出轴（10），所述第一行星轮输出轴（10）上设有第一外花键（100）；
所述第二行星机构（2）包括一太阳轮（20）、若干个绕所述太阳轮（20）啮合转动的第二行星轮（21）以及与所述主输出轴（5）相连的第二行星架（22），所述第二行星轮（21）与第二行星架（22）啮合，所述太阳轮（20）上设有第二外花键（200），所述第二行星架（22）上设有内齿牙（220）；
所述滑套装置（3）包括用于外啮合所述第一行星轮输出轴（10）和所述太阳轮（20）的滑动套（30）、用于驱动所述滑动套（30）上下移动的杠杆（31）以及油缸（32），所述杠杆（31）的一端与滑动套（30）铰接，另一端与油缸（32）铰接，所述滑动套（30）的底部设有适配与所述内齿牙（220）啮合的外齿牙（300），所述滑动套（30）内设有适配与所述第一外花键（100）、所述第二外花键（200）啮合的内花键（301）。
2.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于：所述第一行星轮输出轴（10）的底部设有用于定位的轴承（101）。
3.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于：所述第一行星轮（11）的数量为三个且绕所述第一行星架（12）等均分布。
4.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于：所述第二行星轮（21）的数量为三个且绕所述太阳轮（20）等均分布。
5.根据权利要求1所述的行星减速箱，其特征在于：所述杠杆（31）上设有支点（310）、施力点（311）以及受力点（312），所述施力点（311）与油缸（32）铰接，所述受力点（312）与滑动套（30）铰接。
6.根据权利要求5所述的行星减速箱，其特征在于：所述支点（310）和施力点（311）之间的距离（H）小于所述支点（310）和受力点（312）之间的距离（h）。
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