[实用新型]一种重型调平自升降机构

说明书

本实用新型公开了一种重型调平自升降机构，包括球型底盘，所述球型底盘的侧面固定连接有倾角传感器，所述球型底盘的顶面固定连接有升降杆，所述升降杆的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端通过转轴和齿轮与减速箱传动连接，所述升降杆的侧面铰接有支架，所述支架的表面活动连接有安装座。该重型调平自升降机构，通过升降使移动轮展开，先将支架与方舱分开，然后旋转支架至方舱外侧，然后将支架与方舱固定连接，通过启动电机带动减速箱，使得升降杆开始工作，向下移动，移动至球型底盘时，停止电机工作，通过倾角传感器的反馈信号，从而实现了升降机构的调平，达到了可以有效的节省操作的人员的体力的效果。

技术领域

本实用新型涉及升降技术领域，具体为一种重型调平自升降机构。

背景技术

近年来，方舱升降机构作为方舱的装卸工具已经得到了普遍使用，特别是改装车辆行业最为广泛。目前传统升降机构只是单纯的实现升降，而没有调平功能。现在为了提高方舱的机动性和适应性，将升降与调平两个机构进行有效的结合，方便地把方舱从装载车辆上卸下和装上，并在方舱在近地面位置时进行调平支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重型调平自升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型调平自升降机构，包括球型底盘，所述球型底盘的侧面固定连接有倾角传感器，所述球型底盘的顶面固定连接有升降杆，所述升降杆的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端通过转轴和齿轮与减速箱传动连接，所述升降杆的侧面铰接有支架，所述支架的表面活动连接有安装座，所述安装座的表面通过螺栓与方舱的表面固定连接，所述方舱的侧面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的侧面固定连接有加强筋，所述第一固定板的侧面固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶面固定连接有弹簧导轨，所述弹簧导轨的内壁与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与定位销的顶面固定连接，所述定位销的表面固定连接有拉手，所述定位销的表面活动连接有第三固定板。

优选的，所述倾角传感器的型号为SST152。

优选的，所述弹簧导轨的内壁与定位销的表面滑动连接。

优选的，所述弹簧导轨的表面开设有与拉手相适配的定位槽。

优选的，所述第二固定板和第三固定板开设有与定位销相适配的通孔。

优选的，所述第三固定板的侧面与支架的表面固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种重型调平自升降机构，该重型调平自升降机构，通过支架旋转至方舱内侧，然后通过用手握住拉手，使拉手在弹簧导轨的表面开设的定位槽内壁移动，当定位销远离弹簧的一端贯第二固定板的内壁并延伸至第三固定板的外部，使得支架与方舱固定连接，当升降杆处于收拢状态，通过升降使移动轮展开，先将支架与方舱分开，然后旋转支架至方舱外侧，然后将支架与方舱固定连接，通过启动电机带动减速箱，使得升降杆开始工作，向下移动，移动至球型底盘时，停止电机工作，通过倾角传感器的反馈信号，从而实现了升降机构的调平，达到了可以有效的节省操作的人员的体力的效果。

附图说明

图1为本实用新型侧剖结构示意图。

图2为本实用新型A处放大图结构示意图。

图中：1球型底盘、2倾角传感器、3升降杆、4电机、5减速箱、 6支架、7安装座、8方舱、9第一固定板、10加强筋、11第二固定板、12弹簧导轨、13弹簧、14定位销、15拉手、16第三固定板。

具体实施方式