[实用新型]一种防滑轮及自动行走设备

权利要求书

1.一种防滑轮，包括轮体（6），其特征在于，还包括：

滑动槽（10），设置在轮体（6）的内侧和/或外侧；

防滑杆（7），其包括杆体（13）、设置在杆体（13）尾部的限位台（12）和设置在杆体（13）头部的防滑凸缘（14）；

所述杆体（13）安装在滑动槽（10）内，且能在滑动槽（10）内滑动；

所述杆体（13）在所述滑动槽（10）内滑动过程中，所述防滑凸缘（14）能与轮体（6）的外侧壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种防滑轮，其特征在于，所述滑动槽（10）将杆体（13）的滑动限制为沿轮体（6）的径向方向内外往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种防滑轮，其特征在于，所述滑动槽（10）包括设置在轮体（6）的内侧的内滑动槽（101）和设置在轮体（6）的外侧的外滑动槽（102）。

4.根据权利要求3所述的一种防滑轮，其特征在于，沿杆体（13）的径向方向，所述防滑凸缘（14）的最大截面积大于杆体（13）的截面积，或，所述防滑凸缘（14）的最大截面积大于外滑动槽（102）的截面积。

5.根据权利要求3所述的一种防滑轮，其特征在于，沿杆体（13）的径向方向，所述限位台（12）的最大截面积大于杆体（13）的截面积，或，所述限位台（12）的最大截面积大于内滑动槽（101）的截面积。

6.根据权利要求3所述的一种防滑轮，其特征在于，所述轮体（6）包括内侧轮毂（61）和外侧轮毂（62），所述内滑动槽（101）设置在内侧轮毂（61）上，外滑动槽（102）设置在外侧轮毂（62）上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种防滑轮，其特征在于，当所述防滑杆（7）靠近或位于轮体（6）的顶部位置时，防滑杆（7）在自身重力作用下向轮体（6）内部缩回。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种防滑轮，其特征在于，当所述防滑杆（7）自轮体（6）的中部位置向轮体（6）的底部位置移动时，防滑杆（7）在自身重力作用下向轮体（6）外部伸出。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种防滑轮，其特征在于，当所述防滑杆（7）靠近或位于轮体（6）的底部位置时，所述防滑凸缘（14）受到地面的作用力，防滑杆（7）在地面的作用力下向轮体（6）内部缩回。

10.根据权利要求9所述的一种防滑轮，其特征在于，当所述防滑杆（7）位于轮体（6）的底部位置时，所述防滑凸缘（14）的内侧壁贴合在轮体（6）的外侧壁上。

11.根据权利要求1所述的一种防滑轮，其特征在于，所述防滑杆（7）至少两个。

12.根据权利要求1所述的一种防滑轮，其特征在于，还包括弹性复位键（9），其设置在防滑杆（7）的尾部，用于维持防滑杆（7）伸出至轮体（6）的外侧。

13.根据权利要求1所述的一种防滑轮，其特征在于，所述防滑凸缘（14）的外部端面设置为曲面或外部端面设置有倒角。

14.一种自动行走设备，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的防滑轮。