[实用新型]一种自动传送装置

说明书

本实用新型涉及物料传送技术领域，具体公开一种自动传送装置，其包括：第一传送机构和第二传送机构，沿竖直方向间隔设置，且分别设置为用于夹持待传送件的相对的两端，第一传送机构和第二传送机构中的至少其中之一设置为可驱使待传送件沿预设方向直立传输。第一传送机构和第二传送机构沿竖直间隔设置，使待传送件采用直立的方式夹设在第一传送机构和第二传送机构之间，减小了自动传送装置的在水平方向的占地面积。待传送件夹设于第二传送机构和第一传送机构之间，因此，第一传送机构与第二传送机构相配合为待传送件导向，避免待传送件发生倾倒，提高待传送件被传送时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种自动传送装置。

背景技术

在液晶玻璃等面板的制作中需要使用网版，网版在使用过程中，往往需要在不同的工位之间进行传送或需要对网版进行检测。由于一些网版的尺寸较大，如某一规格的网版尺寸为2.5m×2.2m×20cm。现有的自动传送装置在传送网版时均采用平放式，即，网版的2.5m×2.2m的大面处于水平面内，通过机械手或使用大面积的滚轮进行传送，从而导致自动传送装置在水平方向上占用面积大，厂房在水平方向上利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动传送装置，以减小自动传送装置在水平方向上的占用面积，提高厂房在水平方向上的利用率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动传送装置，包括：

第一传送机构和第二传送机构，沿竖直方向间隔设置，且分别设置为用于夹持待传送件的相对的两端，所述第一传送机构和所述第二传送机构的至少其中之一设置为可驱使所述待传送件沿预设方向直立传输。

作为优选，所述第一传送机构和所述第二传送机构均包括导向组件，所述待传送件的相对的所述两端的其中之一夹设于所述第一传送机构的所述导向组件，其中另一夹设于所述第二传送机构的所述导向组件。

作为优选，所述导向组件包括间隔设置的第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组分别设置于所述待传送件的相对两侧，并用以抵接所述待传送件的所述相对两侧。

作为优选，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组之间的间距可调。

作为优选，所述第一传送机构包括动力组件，所述动力组件能够驱动所述待传送件沿预设方向运动。

作为优选，所述动力组件包括转动件和驱动件，所述驱动件能够驱动所述转动件旋转，所述转动件能够承载所述待传送件，并带动所述待传送件沿预设方向运动。

作为优选，所述动力组件还包括传动轴和固定于所述传动轴上的传动件，所述驱动件通过所述传动轴和所述传动件驱动所述转动件旋转。

作为优选，所述自动传送装置还包括定位组件，所述定位组件能够使所述待传送件定位于预设位置。

作为优选，所述定位组件包括用于沿第一方向定位的第一定位组件、用于沿第二方向定位的第二定位组件、以及用于沿第三方向定位的第三定位组件；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

作为优选，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括间距可调且正对设置的第一靠位组件和第二靠位组件。

本实用新型的有益效果：第一传送机构和第二传送机构上下间隔设置，从而可以使待传送件采用直立的方式夹设在第一传送机构和第二传送机构之间，大大减小了自动传送装置的在水平方向的占地面积。待传送件夹设于第二传送机构和第一传送机构之间，因此，第一传送机构与第二传送机构相配合为待传送件导向，从而避免待传送件发生倾倒，提高待传送件被传送时的稳定性。第一传送机构能够为待传送件提供前进的动力，从而实现待传送件的传送。本实用新型提供的自动传送装置结构简单，成本低，且水平方向占用面积小，厂房利用率高。