[实用新型]一种电动滑板车转动保护控制系统

说明书

本实用新型提供了一种电动滑板车转动保护控制系统，包括滑板车本体和内置在滑板车本体内的控制系统；所述控制系统包括控制模块，所述控制模块与电池装置、调速器以及调速电路分别连接，所述驱动电机的电流输入端设置有电流传感器，所述保护控制系统包括放大器、比较器、滤波电路、控制器、驱动器，所述电流传感器分别与放大器和比较器分别连接，所述放大器连接滤波电路，所述滤波电路连接设置在控制器内的A/D转换器，所述比较器连接控制器，所述控制器通过PWM1输出端和PWM2输出端与驱动器连接，所述驱动器与驱动电机连接。

技术领域

本实用新型属于一种滑板车技术，尤其涉及一种电动滑板车转动保护控制系统。

背景技术

电动滑板是以传统滑板为基础，加上电力套件的四轮交通工具。目前的电动滑板一般分为双轮驱动以及单轮驱动两种驱动方式为主，最常见的传动方式分别为 : 轮毂电机(HUB)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。

一般电动滑板主流的控制方式为无线遥控方式来控制电动滑板的加速以及刹车，与滑板主机无线的连接方式有2.4Ghz无线连接以及蓝牙连接方式为主。操控转弯的方式则与传统滑板操控的方式相同，以人力的施力及平衡转移来使轮架偏移倾斜来作动转弯。

现有技术中，如专利号：“CN201720906148.0”供开了一种带电池保护功能的电动滑板车控制系统，它包括动力电池、用于控制动力组件动作的动力控制单元、用于对动力电池的输出电量进行调控以向动力控制单元和动力组件供电的电源控制单元以及用于将控制电源控制单元与外部控制装置作通信连接的蓝牙通信模块；它还包括一电压检测模块，所述电压检测模块包括第一分压电阻、第二分压电阻和滤波电容，所述第一分压电阻的一端作为电池连接端、另一端通过第二分压电阻接地，所述滤波电容与第二分压电阻并联，所述第一分压电阻与第二分压电阻之间设置有一电压检测连接端，所述电压检测连接端与电源控制单元相连，所述电池连接端与动力电池相连。

其仅能对电动滑板车的电池进行保护，不能对电机转动进行保护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动滑板车转动保护控制系统。

本实用新型采用的技术方案为：

一种电动滑板车转动保护控制系统，包括

滑板车本体和内置在滑板车本体内的保护控制系统；

所述滑板车本体包括脚踏板，脚踏板上设置有电池槽，电池槽内设置有电池装置，在电池槽的上端设置有电池盖，所述脚踏板的前端是向上弯曲的梁架，梁架上设置有竖向的固定管，所述固定管的下端与前叉护盖固定，前叉护盖与前轮固定，在前轮内置驱动电机，所述固定管的上方通过紧扣管连接立管，立管的上方设置有车把，在车把上设置有调速器，以及在车把内置保护控制系统，所述脚踏板的后端与后轮固定；所述驱动电机的电流输入端设置有电流传感器，

所述保护控制系统包括放大器、比较器、滤波电路、控制器、驱动器，所述电流传感器分别与放大器和比较器分别连接，所述放大器连接滤波电路，所述滤波电路连接设置在控制器内的A/D转换器，所述比较器连接控制器，所述控制器通过PWM1输出端和PWM2输出端与驱动器连接，所述驱动器与驱动电机连接。

所述调速器以及驱动电机分别与电池装置连接。

所述驱动器采用IR2101型驱动芯片。

所述放大器由运放A和电阻R10和电阻R20组成，所述滤波电路由电阻R16和电容C22构成，所述比较器由运放B、电阻R5、电阻R6以及电阻R7组成。

本实用新型的有益效果为：