[实用新型]分离式液氮存储系统

说明书

本实用新型公开了一种分离式液氮存储系统。分离式液氮存储系统包括：多个液氮罐，每个所述液氮罐中设置有液氮，所述液氮罐上还设置有用于存取物品的存取口，且所述存取口上设置有可开关的罐盖；自动存取机构，用于开关所述罐盖并穿过所述存取口伸入到所述液氮罐中存取物品；移动机构，用于带动所述自动存取机构移动到指定的所述液氮罐处。实现多个液氮罐共用一套存取机构，以降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及液氮存储技术领域，尤其涉及一种分离式液氮存储系统。

背景技术

目前，液氮罐在医疗器械领域主要用于低温保存血液、干细胞等生物材料，液氮罐通常包括罐体和设置在罐体中的托盘，其中，罐体中装有液氮，生物材料则放置在托盘上并置于罐体中在-190℃以下的环境中，以实现生物材料的长期可靠存储。现有技术中为了方便存取生物材料，通常在液氮罐上配置有自动存取装置，例如中国专利申请号201510007489.X公开了一种自动存取液氮冻存罐，在罐体上配置有机械手，由机械手来从罐体中取出托盘，或者，由机械手将外部的托盘放入到罐体中。但是，由于每个液氮罐需要配置一套机械手，制造成本高。如何设计一种制造成本低的液氮存储系统是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分离式液氮存储系统，实现多个液氮罐共用一套存取机构，以降低制造成本。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种分离式液氮存储系统，包括：多个液氮罐，每个所述液氮罐中设置有液氮，所述液氮罐上还设置有用于存取物品的存取口，且所述存取口上设置有可开关的罐盖；自动存取机构，用于开关所述罐盖并穿过所述存取口伸入到所述液氮罐中存取物品；移动机构，用于带动所述自动存取机构移动到指定的所述液氮罐处。

进一步的，每个所述液氮罐内部设置有可转动的存储架，所述液氮罐外部设置有用于驱动所述存储架转动的驱动件；所述存储架上绕轴线设置有多个存储工位，所述存储架转动以切换对应的所述存储工位移动到所述存取口的下方。

进一步的，所述存储架通过转轴可转动的设置在所述液氮罐中，所述驱动件包括绝热连接轴和转动轮，所述绝热连接轴的一端伸入到所述液氮罐内部与所述转轴连接，所述绝热连接轴的另一端位于所述液氮罐外部并连接所述转动轮，所述液氮罐上或所述移动机构上还设置有用于驱动转动轮的驱动机构。

进一步的，所述移动机构包括动力移动模块和安装平台，所述安装平台设置在所述动力移动模块上，所述自动存取机构设置在所述安装平台上。

进一步的，所述动力移动模块为AGV小车；或者，所述动力移动模块为三维移动台；或者，所述动力移动模块包括悬挂设置的导轨以及可移动设置在所述导轨上的升降台。

进一步的，所述安装平台上设置有制冷凹槽，所述制冷凹槽用于盛放液氮，所述制冷凹槽上还设置有可开关的保温盖。

进一步的，所述安装平台上设置有可搬运移动的周转桶，所述周转桶中用于盛放液氮，所述周转桶上还设置有可开关的保温盖。

进一步的，所述自动存取机构包括设置在所述安装平台上的升降机械手和开关盖机械手，所述升降机械手用于伸入到所述存取口中存取物品，所述开关盖机械手用于开关所述罐盖。

进一步的，所述自动存取机构还包括多轴机械手，所述多轴机械手用于夹取从所述液氮罐中存取的物品或要放入到所述液氮罐中的物品。