[实用新型]平面滚针轴承自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种平面滚针轴承自动组装机，包括基座及设置于所述基座上受驱动机构驱动的多工位转盘，所述多工位转盘外侧的基座上依次设有用于上载座圈的第一自动上料机构、将保持器安装在座圈上的第一安装机构、用于上载轴圈的第一自动上料机构、将轴圈安装在座圈上的第二安装机构、下料机构，所述第一安装机构一侧设有用于上载保持器的第二自动上料机构。本实用新型采用多工位转盘、第一自动上料机构、第一安装机构、第二自动上料机构、第二安装机构和下料机构配合使用，实现自动化装配，免去人力上料组装，提高工作效率，保证产品的一致性。

技术领域

本实用新型涉及一种平面滚针轴承自动组装机。

背景技术

平面滚针轴承一般由保持器、轴圈、座圈三部分组成，在安装时需要将保持器先安装于座圈上，然后再将轴圈与座圈卡合。现有的平面滚针轴承均是采用工人手动组装，组装后的产品的一致性无法保证，且工作效率低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够保证产品一致且提高生产效率的平面滚针轴承自动组装机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平面滚针轴承自动组装机，包括基座及设置于所述基座上受驱动机构驱动的多工位转盘，所述多工位转盘外侧的基座上依次设有用于上载座圈的第一自动上料机构、将保持器安装在座圈上的第一安装机构、用于上载轴圈的第一自动上料机构、将轴圈安装在座圈上的第二安装机构、下料机构，所述第一安装机构一侧设有用于上载保持器的第二自动上料机构。本实用新型的有益效果：采用多工位转盘、第一自动上料机构、第一安装机构、第二自动上料机构、第二安装机构和下料机构配合使用，实现自动化装配，免去人力上料组装，提高工作效率，保证产品的一致性。

优选地，所述第一自动上料机构包括上载组件、第一上料输送架和多个载具夹具，

多个所述载具夹具呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具上均放置有座圈基板和多个座圈，多个座圈均位于座圈基板上方，

所述上载组件上滑动设置有推板，所述推板位于座圈基板的下方且能与其接触，且所述推板通过伺服电机驱动其推动座圈基板向上移动，

所述第一上料输送架一端位于其中一个载具夹具上方，所述第一上料输送架上滑动设置有第一气动夹爪，当所述第一气动夹爪滑动到第一上料输送架位于载具夹具上方的一端时，所述第一气动夹爪能与位于载具夹具最顶端的座圈卡合并带其移动。通过第一上料输送架上的第一气动夹爪对放置在载具夹具上的座圈夹取并移动上料，同时伺服电机驱动夹具上载组件上的推板推动第一上料输送架的座圈基板，使放置在座圈基板上的座圈向上移动到第一气动夹爪能卡合的位置，当一个载具夹具上的座圈夹取完后，电机驱动载具夹具底部进行旋转到下一载具夹具，结构简单，实现自动且快速的完成座圈的上料，达到节约时间和人力、提高工作效率的效果。

优选地，所述第一安装机构包括保持器压装组件，所述保持器压装组件包括第一压装固定座、第一压装导轨、第一压装滑块和第一压装块、压装装置驱动气缸，所述第一压装导轨固定设置在第一压装固定座上，且所述第一压装导轨垂直于水平面设置，所述压装块通过第一压装滑块滑动设置在第一压装导轨上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与第一压装滑块连接。