[实用新型]智能巡检喷灌物联系统

说明书

本实用新型公开了一种智能巡检喷灌物联系统，包括轨道、小车、驱动器、水箱、水泵、水平支架和喷头；轨道安装在植物放置架上，小车安装在轨道上，驱动器驱动小车沿着轨道往复运动；轨道两端分别设置有充电接头和补水接头，小车两侧分别设置有充电插头和水箱，充电接头与充电插头对应，补水接头与水箱的补水口对应；水平支架安装在小车上，喷头安装在水平支架上，水箱、水泵和喷头通过管路连通，水箱和水泵之间设置电磁阀；本实用新型的喷灌物联系统利用小车往返自动喷灌植物，同时利用轨道两端的充电接头和补水接头为小车充电和补水，在植物工厂内实现全时段自动灌溉、自动补水和自动充电，提高植物工厂内的灌溉效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及灌溉设备领域，尤其涉及一种智能巡检喷灌物联系统。

背景技术

在植物工厂内，各类植物在植物放置架上生长，植物所需要的水、营养液和药水均来源人工灌溉。在现有技术中，植物工厂内的灌溉主要依赖大量定点布置的喷头，灌溉时机和灌溉量均需要人工控制，智能化程度低，生产过程中人力成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能巡检喷灌物联系统，实现全时段自动灌溉、自动补水和自动充电，提高植物工厂内的灌溉效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种智能巡检喷灌物联系统，包括轨道、小车、驱动器、水箱、水泵、水平支架和喷头；

轨道安装在植物放置架上，小车安装在轨道上，驱动器驱动小车沿着轨道往复运动；

轨道两端分别设置有充电接头和补水接头，小车两侧分别设置有充电插头和水箱，充电接头与充电插头对应，补水接头与水箱的补水口对应；小车采用电池供电，当充电接头与充电插头接触后即可为电池充电；

水平支架安装在小车上，喷头安装在水平支架上，水箱、水泵和喷头通过管路连通，水箱和水泵之间设置电磁阀；

本实用新型的小车沿着轨道往复运动，利用喷头均匀的灌溉植物放置架上的各类植物，当小车电力不足或水箱内水位过低时，小车分别运动至轨道的两端自动补水或充电。

具体的，所述驱动器为第一电机和齿轮，轨道上设置有齿条，齿轮和齿条啮合，第一电机驱动齿轮旋转，旋转的齿轮能够驱动小车沿着轨道和齿条直线运动。

进一步的，所述补水接头安装在基板上，补水接头通过补水管路连接至补水系统；基板安装在补水基座上，基板和补水基座之间设置有直线驱动器；当小车运动至补水接头下方之后，水箱的补水口与补水接头对齐，直线驱动器驱动补水接头下行进入补水口内，然后由补水接头向水箱内注水。

进一步的，所述补水接头呈圆锥形。

进一步的，所述水箱的数量为多个，多个水箱并排布置，每个水箱与水泵之间设置有独立的电磁阀；所述补水接头的数量与水箱数量一致，补水接头与水箱的补水口对应，不同的补水接头通过补水管路连接至不同的补水系统以便向补水箱内补充清水、药水或其他溶液。

进一步的，所述水平支架为可折叠支架，水平支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通过转轴铰接，第二电机通过皮带驱动转轴旋转，转轴与第二支架固定连接，转轴旋转的同时第二支架同步旋转。

进一步的，小车内设置有控制板，控制板控制第一电机、电磁阀和第二电机；物联系统具有云端服务器，控制板与云端服务器保持通讯连接；一套智能巡检喷灌物联系统配置有多个小车，云端服务器向多个小车发送控制指令，同时小车将自身的运行数据传输至云端服务器；云端服务器通过互联网接受其他终端的访问，用户可以通过终端设备和云端服务器远程控制小车以及查询小车的运行数据。

进一步的，小车上安装有摄像头，摄像头拍摄植物的画面并传递至云端服务器，方便用户远程了解植物的生长情况。