[实用新型]一种盘式码盘电机

说明书

本实用新型介绍了一种盘式码盘电机，包括电机壳体、转轴、转子、磁钢和测角模块；电机壳体包括下壳体和上盖板；转轴设置在电机壳体中心位置，转轴上半轴穿过上盖板中心设置，转轴下半轴端穿过测角模块设置，转轴下半轴上设置有通孔；测角模块设置在下壳体下端，与电机壳体一起形成整个盘式结构；转子和磁钢设置在盘式结构内部。本专利将电机和码盘集成在一起，能够实现电机的传动和设备轴系转角的测量功能，通过特殊的结构设计，充分利用电机内部空间，通过巧妙的配合实现码盘电机的轻薄化，从而减小安装所需空间，减小空间局限性和浪费。

技术领域

本实用新型涉及电机相关技术领域，特别是一种盘式码盘电机。

背景技术

盘式电机可广泛用于所有需要进行轴系传动的领域：例如飞行器、云台、舵机等领域。可实现所带轴系的传动，如果需要实现轴系转角测量的功能，则需要外置测角码盘实现。当前技术条件下码盘与电机的配合使用会造成体积比较大，不够轻薄，造成安装空间的局限性与浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种盘式码盘电机，将盘式电机与码盘集成设计，并将其轻薄化，从而减小安装所需空间，减小空间局限性和浪费。

为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种盘式码盘电机，用于安装设备的轴系传动及安装位置的轴系角度测量，其特征是：包括电机壳体、转轴、转子、磁钢和测角模块；

所述电机壳体包括下壳体和上盖板；转轴设置在电机壳体中心位置，转轴上半轴穿过上盖板中心设置，转轴下半轴端穿过测角模块设置，转轴下半轴上设置有通孔；测角模块设置在下壳体下端，与电机壳体一起形成整个盘式结构；转子和磁钢设置在盘式结构内部；

转子包括两个电机线圈绕组和线圈托架，线圈托架两端对称设置，两个电机线圈绕组对称设置在线圈托架上；线圈托架设置在转轴下半轴上；两个电机线圈绕组通过转轴下半轴上的通孔出线；

磁钢包括电机磁钢和测角磁钢；电机磁钢设置为两组，分别与两个线圈绕相对应；每组电机磁钢均包括第一电机磁钢和第二电机磁钢；第一电机磁分为上磁钢和下磁钢；上磁钢为S极设置和下磁钢为N极设置；第二电机磁钢也分为上磁钢和下磁钢，上磁钢为N极设置和下磁钢为S极设置；上磁钢均设置在上盖板上，均位于两个线圈绕组上侧，下磁钢均设置在下壳体上，均位于两个线圈绕组下侧；测角磁钢为两个，测角磁钢同极相对设置在两个线圈之间的线圈托架上；

测角模块包括电路板、霍尔传感器和连接器；电路板形状与下壳体轮廓相匹配，设置在下壳体下端；霍尔传感器设置在电路板上，位于两测角磁钢之间位置相对应处；连接器设置在与霍尔传感器相对一侧的电路板上；连接器为霍尔传感器输入供电电压，并将霍尔传感器的测角信号输出。

具体的，所述的电机壳体由纯铁材质制成。

具体的，所述的线圈托架使用PCB印制板制作。

具体的，所述的电机磁钢由牌号为N45的钕铁硼制成；测角磁钢由牌号为N30的钕铁硼制成。

在使用时，连接外部设备，在通电的情况下，转子配合电机磁钢发生转动，产生洛伦兹力，从而带动转轴转动，实现转轴所带的轴系设备发生传动。在轴系转动时，由于两块测角磁钢同极相对而立，固定于转子的线圈托架之上，之间产生磁场，与测角模块发生相对移动，霍尔传感器感应磁场变化，根据磁场的变化产生不同的电压输出，并通过连接器输出到设备之外，通过后续换算，获得角度信息；实现测角功能。

这些技术方案，包括改进的技术方案以及进一步改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：