[实用新型]一种用于电池组装设备的电池自动贴合模组

说明书

本实用新型公开了一种用于电池组装设备的电池自动贴合模组，用于电池组装设备，所述电池自动贴合模组包括电池贴合三维模组、上CCD检测相机组、下CCD检测相机组、校正模组、撕膜模组、电池吸取与贴合模组，所述上CCD检测相机组、电池吸取与贴合模组设置于电池贴合三维模组上；所述校正模组、撕膜模组、下CCD检测相机组均设置于组装平台上，均位于上CCD检测相机组、电池吸取与贴合模组下方位置。采用本实用新型的电池自动贴合模组的电池组装设备自动化程度高，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电池组装设备的电池自动贴合模组。

背景技术

传统的电池组装是操作工人将手机电池装入手机框中，而且组装完毕还要再进行人工电性连接测试，在企业量产时这种方式工人劳动强度大，工作效率低，现有技术中已有机械化代替人工化，但也是简单的将手机框装入治具中，三维模组控制机械手夹取电池装入到手机框中，虽然相比较于全人工降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是精确度仍不够，产品一致性还是很差，生产成本也相对较高。

因此，针对上述情况，如何研发出一种电池组装设备便成为当下急需解决的课题，本实用新型主要针对该电池组装设备中的电池自动贴合模组。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种用于电池组装设备的电池自动贴合模组，用于电池组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于电池组装设备的电池自动贴合模组，用于电池组装设备，所述电池组装设备包括机架以及设置于机架上的机箱、组装平台，所述组装平台设置于机箱上；所述组装平台上包括电池自动上料模块、流水线模组、异物检测模块、电池自动贴合模组、保压测试排废模组，所述电池自动贴合模组包括电池贴合三维模组、上CCD检测相机组、下CCD检测相机组、校正模组、撕膜模组、电池吸取与贴合模组，所述上CCD检测相机组、电池吸取与贴合模组设置于电池贴合三维模组上；所述校正模组、撕膜模组、下CCD检测相机组均设置于组装平台上，均位于上CCD检测相机组、电池吸取与贴合模组下方位置。

作为一种优选方案，所述电池贴合三维模组包括电池贴合模组X轴、电池贴合模组Y轴、电池贴合模组Z轴，所述电池贴合模组X轴设置于电池贴合模组Y轴上；所述电池贴合模组Z轴设置于电池贴合模组X轴上，所述上CCD检测相机组、电池吸取与贴合模组设置于电池贴合模组Z轴上。

作为一种优选方案，所述撕膜模组包括夹持住电池上膜的撕膜气缸。

作为一种优选方案，所述电池吸取与贴合模组包括用以吸取电池或将电池贴合至手机框内的真空吸嘴以及驱动真空吸嘴旋转的旋转电机。

作为一种优选方案，所述上CCD检测相机组用以对电池自动上料模块的电池拍照扫码或用以对手机框内的BTB状态拍照。

作为一种优选方案，所述下CCD检测相机组用以对电池的BTB状态拍照。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用本实用新型的电池自动贴合模组的电池组装设备自动化程度高，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型中电池组装设备的整机正面结构示意图；

图2是本实用新型中电池组装设备的整机后面结构示意图；

图3是本实用新型中电池组装设备的内部结构示意图；

图4是本实用新型中电池自动上料模块的结构示意图；

图5是本实用新型中流水线模组的结构示意图；

图6是本实用新型中异物检测模块的一种结构示意图；