[实用新型]一种新型低噪声汽车表面图像自动采集系统

说明书

本实用新型提供一种新型低噪声汽车表面图像自动采集系统，包括若干个光源及其继电器、工业照相机及其继电器、导轨传送装置及其驱动装置、控制器、计算机；工业照相机安装在导轨传送装置上，导轨传送装置能够带动工业照相机做水平、上下、前后三轴方向运动；计算机连接控制器，控制器连接导轨传送装置的驱动装置，控制工业照相机移动；计算机电性连接若干个光源的继电器，控制若干个光源同时开关或轮流开关；计算机电性连接工业照相机的继电器，控制工业照相机拍照。本实用新型实现了对汽车表面图像数据的精确、快速采集。具有图像采集效率高、传输速度快、数据量储存大、灵活、智能的特点，为下一步的图像处理奠定了良好的基础。

技术领域

本实用新型是一种用于汽车表面图像新型低噪声自动采集系统，属于图像数据采集领域。

背景技术

随着近年来中国经济的飞速发展，汽车越来越多地成为家庭必备的交通工具。据统计，我国在2013年时，汽车的产量和销售均突破2100万辆，连续5年位列全球第一，而近年的增长趋势有增无减。但汽车在生产、运输、销售过程中，尤其是一些进口车辆，运输路途远，中转卸装次数多，很容易在汽车外表面造成划痕、污点、凹坑、擦痕等外观缺陷。这就需要在汽车出厂、运输、出售的每个阶段都要对车身表面进行检查。而现阶段，这种检查基本都是靠人工目测来识别外观缺陷。人工目测的方式存在诸多缺点，如工作量大、速度慢；每个人的判断标准不一样，使得检测结果没有标准性；长期的重复检测，很容易产生疲劳，带来误检或漏检的现象，且对视力会有所损伤；容易受心情或状态的影响，造成检测质量不稳定；并且人工的方式不便于数据管理和保存。因此，针对人工检测方式的诸多缺点，在汽车外观缺陷的图片采集问题上，亟需一种快速、精确、全自动的采集系统。

因此，针对汽车外观缺陷检测的现状，结合机器视觉自动化、客观、高效、高精度的特点，研究并设计一种用于汽车表面图像采集系统有着重要的意义。

实用新型内容

为了解决汽车表面这种多方位体积庞大图像采集，本实用新型提供一种用于汽车表面图像新型低噪声自动采集系统，使得相机可以在低噪声的环境下，实现对汽车表面图像数据精确、快速采集。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型低噪声汽车表面图像自动采集系统，包括分布于汽车四周的若干个光源及其继电器、用于拍摄汽车的工业照相机及其继电器、导轨传送装置及其驱动装置、控制器、计算机；所述工业照相机安装在所述导轨传送装置上，所述导轨传送装置能够带动工业照相机做水平、上下、前后三轴方向运动；所述计算机电性连接控制器，所述控制器连接导轨传送装置的驱动装置，控制工业照相机移动，实现对汽车的不同部位进行拍照；所述计算机电性连接若干个光源的继电器，控制若干个光源同时开关或轮流开关；所述计算机电性连接工业照相机的继电器，控制工业照相机拍照，并接收工业照相机所拍照片。

进一步的，所述导轨传送装置包括水平导轨、垂直导轨、前后导轨，以及安装在水平导轨、垂直导轨、前后导轨中的滑块；垂直导轨安装于水平导轨的滑块，能够沿水平导轨滑动，前后导轨安装于垂直导轨的滑块，能够沿垂直导轨上下滑动，工业照相机安装于前后导轨的滑块，能够沿前后导轨前后移动。

进一步的，所述水平导轨、垂直导轨、前后导轨分别安装若干个限位传感器，用以控制水平导轨、垂直导轨、前后导轨中滑块的移动位置。

进一步的，所述系统还包括封闭式房体，所述房体设有供汽车进出的门，所述光源、导轨传送装置、汽车均设置于房体内；房体的内壁为白色。

基于上述系统的汽车表面图像自动采集方法，包括如下步骤：

步骤1：计算机中设定汽车四周工业照相机的拍摄位置；

步骤2：当四周相机均移动到第一个拍摄位置时，此时所有光源全部打开，所有工业照相机采集第一张图片；