[实用新型]民用无人机管控系统的配件

说明书

一种民用无人机管控系统的配件，管控服务器设置在中空的长方体状的服务器机箱里，所述服务器机箱包括包括箱体一、处在箱体一里的箱体二与盖板，内部设置着所述管控服务器的箱体二设在箱体一里。所述箱体一一边壁上开有贯通口，在所述箱体二的边壁上也开有同该贯通口相向的贯通槽，该边壁经由合页相连着盖板，该盖板覆盖在贯通口和贯通槽上，所述盖板同箱体一和箱体二的结合部分别设置着尼龙材料的封闭环一与尼龙材料的封闭环二。有效避免了现有技术中降水就常常让降水的水流经由服务器机箱的盖板的空隙渗进到服务器机箱里侵蚀管控服务器、使得管控服务器出现故障而不能正常运行的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及无人机管控的技术领域，具体涉及一种民用无人机管控系统的配件。

背景技术

民用无人机作为一种通用运载工具，在其执行任务时同样对其周边设施和人员具有潜在的威胁性，这除了与飞行器本身飞行稳定性良莠不齐有关外，还与飞手缺乏相关飞行安全知识和飞行经验，更重要的是，飞行器本身也缺乏能够向空管部门实时上报自身位置的设备，致使军民航空管部门不能监控其飞行情况。而且在发展迅速的无人机领域，暂时对民用无人机实行的管控措施还尚不能与成熟的车辆或载人飞机的管控措施一样成熟。但如果没有完备的管控措施，任民用无人机无序飞行，势必是对公众安全的巨大威胁。如何依据现有的技术资源，全面有效的管控民用无人机，成为一项迫切的社会需要。这样就改进后就有了如申请号为“201620521093.7”、申请日为“2016.06.01”和专利名称为“基于移动通信网络的民用无人机管控系统”所述的基于移动通信网络的民用无人机管控系统，其包括通过移动通信网络连接的用户端和管控服务器；

所述用户端包括一个以上移动终端，所述移动终端设置飞行任务申请编辑模块和发送模块；

所述管控服务器包括：依次连接的报备数据库、飞行任务审批服务器、空中交通管制服务器和民航航空交通管制ATC数据库，且空中交通管制服务器和报备数据库连接。

所述移动通信网络包括：移动通信网络运营商服务器，以及基站或无线路由器，移动通信网络运营商服务器与基站或无线路由器连接；所述基站或无线路由器通过无线通信网络与所述移动终端连接；所述飞行任务审批服务器和空中交通管制服务器通过无线通信网络与所述运营商服务器连接。所述飞行任务审批服务器和空中交通管制服务器分别与主管部门终端连接。

上述无人机管控系统还包括无人机机载管控器，所述无人机机载管控器包括设置在无人机上的飞行状态自动广播监视器，所述飞行状态自动广播监视器通过无线通信网络分别与所述移动终端、空中交通管制服务器和民航航空交通管制ATC数据库连接；

所述飞行状态自动广播监视器包括依次连接的GPS或北斗卫星接收机、微控制器和移动通信收发器，所述GPS或北斗卫星接收机、微控制器和移动通信收发器分别与电源管理模块和备用电池连接；

所述微控制器连接有存储器，所述移动通信收发器通过所述移动通信网络与所述空中交通管制服务器连接。

所述飞行状态自动广播监视器还包括分别与所述微控制器连接的气压高度表和微机电系统MEMS惯导设备。

所述无人机机载管控器包括设置在无人机上的舵机管控器，所述舵机管控器的管控微处理器MCU通过外部通信接口与微控制器连接；所述舵机管控器还包括现场可编程逻辑门阵列FPGA，所述现场可编程逻辑门阵列FPGA与所述管控微处理器MCU连接，并连接有舵机信号输入接口和舵机信号输出接口。