[实用新型]推料设备

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种推料设备，包括：机架、推料机构和推模机构，推料机构包括驱动件和若干推料杆，驱动件安装于机架上，各推料杆均安装于驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；推模机构包括推模气缸和横向推块，推模气缸安装于机架上，横向推块安装于推模气缸的活塞杆上并用于在各推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位。各推料杆可将各棒料推出，而横向推块可将没有棒料的空料盒推离各推料杆所对应的推料位，为下一料盒推料腾出空间，如此循环往复，本实用新型的推料设备即可实现对针状或棒状零件的自动化推料，从而显著提升了细小的针状或棒状零件的取料效率，降低了取料过程中的出错率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种推料设备。

背景技术

对于较为细小的针状或棒状类零件，常常是插设在包装盒进行封存和运输的，由于该类零件较为细小。其自包装盒中的取出过程通常是由操作人员手工拔取完成的。

然而，仅由操作人员手工拔取上述零件，不仅会导致零件的取料速度较慢，效率下降，且依靠操作人员手工拔料，还会导致零件的拔取过程出错，增加返工率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推料设备，旨在解决现有技术中的操作人员手工拔料导致拔料效率下降且拔料过程易出错的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种推料设备，包括：

机架；

推料机构，包括驱动件和若干推料杆，所述驱动件安装于所述机架上，各所述推料杆均安装于所述驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；

推模机构，包括推模气缸和横向推块，所述推模气缸安装于所述机架上，所述横向推块安装于所述推模气缸的活塞杆上并用于在各所述推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位，所述横向堆块的运动路径正对并通过各所述推料杆的行程末端。

进一步地，所述推料机构还包括导向块，所述导向块安装于所述机架上并正对各所述推料杆设置，所述导向块上开设有若干导向孔，各所述推料杆分别穿过各所述导向孔并延伸至所述导向块背离所述驱动件的一侧。

进一步地，所述推料机构还包括分离块，所述分离块安装于所述机架上并位于所述导向块背离所述驱动件的一侧，所述分离块和所述导向块间隔设置并形成有用于容置外界料盒的容置区，所述分离块的上端沿其长度方向开设有若干用于容置外界待推送棒料的半开放槽。

进一步地，所述分离块背离所述导向块的一侧形成有斜切面，所述分离块朝向所述导向块的一侧凸起延伸形成有相对设置的两个斜切块，两个所述斜切块之间形成有通过缺口。

进一步地，所述推模机构还包括用于承托外界料盒的承托块，所述承托块安装于所述横向推块背离所述推模气缸的一端并位于所述容置区内。

进一步地，所述机架上对应所述容置区的位置开设有下料通槽，所述机架内安装有第一容料仓，所述第一容料仓的入口对应所述下料通槽设置。

进一步地，所述机架内安装有第二容料仓，所述第二容料仓相邻于所述第一容料仓设置，且所述第二容料仓的入口对应所述下料通槽设置。

进一步地，所述推料设备还包括用于竖向堆叠容置外界料盒的料斗，所述料斗安装于机架上，且所述料斗的下开口对应于所述容置区设置。

进一步地，所述推料设备还包括限位机构，所述限位机构包括驱动气缸、连接件和限位片，所述驱动气缸安装于所述机架上，所述连接件安装于所述驱动气缸的活塞杆上，所述限位片安装于所述连接件背离所述驱动气缸的一端，且所述限位片的上端与所述料斗的下端相抵接。