[实用新型]一种用于智能臂的可调式关节组件

权利要求书

1.一种用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，包括一关节、及转动连接于关节上的一可调式夹具，其中，该可调式夹具主要由一下夹持板、及设置于下夹持板上端的一上夹持部组成，该下夹持板与上夹持部相结合形成一夹持位，该下夹持板与上夹持部之间连接有至少一调节组件。

2.根据权利要求1所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，所述调节组件包括位于下夹持板与上夹持部之间且上端限位于上夹持部内的一调节杆、套设于调节杆外围的一弹簧、及连接于调节杆下端且抵触于弹簧下端的一下限位件，同时，在该下夹持板内凸设有抵触于弹簧上端的一上限位件。

3.根据权利要求2所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述下夹持板内形成有供调节杆与弹簧嵌入的条形滑槽。

4.根据权利要求3所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，所述上限位件为设置于条形滑槽上部内壁上的一弧形凸块，该弧形凸块套设于调节杆外围，且位于弹簧上端。

5.根据权利要求2所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，所述下限位件为螺接于调节杆下端的一下螺母。

6.根据权利要求2所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述上夹持部内凸设有两个支撑卡块，在该两个支撑卡块上分别形成有供调节杆卡入的一卡槽；在所述调节杆上螺接有一限位螺母与一上螺母，该限位螺母位于两个支撑卡块之间，该上螺母螺接于调节杆上端部。

7.根据权利要求1所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述关节靠近可调式夹具的端面上设置有一转动底盘，在所述可调式夹具内凸设有啮合于转动底盘的一啮合转轴。

8.根据权利要求7所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述转动底盘上形成有一后环形轮齿，在该啮合转轴上形成有与后环形轮齿相啮合的一前环形轮齿。

9.根据权利要求7所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述关节靠近可调式夹具的端面上具有一条形凹槽，在该条形凹槽下部设置有一挡块，在该条形凹槽上部设置有连接于挡块的一滑行底块，在该滑行底块上形成有一滑槽，在该滑槽两侧分别形成一条形卡条；所述转动底盘两侧边分别形成有供条形卡条卡入的一卡槽。

10.根据权利要求1所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述关节下端部开设有一U型让位槽，且在该U型让位槽两侧分别形成有一连接臂。