[实用新型]一种行程控制绞车

说明书

本实用新型公开一种行程控制绞车，包括底座，底座上安装有防爆电机、卷筒减速总成、卷筒制动器和机械式行程控制装置；卷筒减速总成包括卷筒和减速机构，卷筒通过卷筒支架转动设置，减速机构的输入端与防爆电机的转轴相连，其输出端与卷筒相连，卷筒制动器制动卷筒，机械式行程控制装置与卷筒相连，能够根据卷筒的转动情况而显示相应的数字。本实用新型具有的有益效果：能够实现卷筒在任意状态下的检测，提高检测精度。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种行程控制绞车。

背景技术

在我国煤矿产业中，运输绞车主要适用于煤矿井下采煤工作面综采设备及各类机电设备的搬迁等辅助运输工作，也可用于煤矿井下采掘工作面、井底车场、上山下山、煤矿地面等处的矿车调度、物料运输等工作，且可用于金属矿山和地面轨道运输。绞车一般具有快速和慢速两档速度，可根据现场的需要变换速度和牵引力进行不同条件下的工作，运输效率较高、运输安全可靠。所以在煤矿开采及隧道掘进等诸多工程领域中，作为牵引、运输所使用的运输绞车应用比较广泛。

现有技术中的绞车通常采用编码器或其它电子器件实现对钢丝绳伸出长度的记录，然而这类检测器件通常只能检测在卷筒单向转动条件下的钢丝绳长度，当卷筒反向转动时就会影响到检测器的记录，造成测量结果不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种行程控制绞车，能够实现卷筒在任意状态下的检测，提高检测精度。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种行程控制绞车，包括底座，底座上安装有防爆电机、卷筒减速总成、卷筒制动器和机械式行程控制装置；

卷筒减速总成包括卷筒和减速机构，卷筒通过卷筒支架转动设置，减速机构的输入端与防爆电机的转轴相连，其输出端与卷筒相连，卷筒制动器制动卷筒，机械式行程控制装置与卷筒相连，能够根据卷筒的转动情况而显示相应的数字。

作为优选方案，

减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架和大内齿圈；太阳轮转动安装在卷筒中并与防爆电机的转轴相连，行星轮转动安装在行星架上并与太阳轮相啮合，行星架转动安装在卷筒支架上并与卷筒相连，大内齿圈转动安装在卷筒支架上并与行星轮相啮合。

作为优选方案，

减速机构还包括齿套、第一内齿轴套、轴齿轮和第二内齿轴套；齿套同轴转动安装在卷筒内并与防爆电机的转轴连接，第一内齿轮偏心转动安装在卷筒内，其内齿轮部与齿套的外齿轮部相啮合；轴齿轮的轴部固定安装在第一内齿轴套的轴套中，其齿轮部与第二内齿轴套的内齿轮部相啮合；第二内齿轴套同轴转动安装在卷筒内，太阳轮的轴部固定安装在第二内齿轴套的轴套中。

作为优选方案，

卷筒减速总成还包括齿圈制动器，齿圈制动器制动大内齿圈。

作为优选方案，

齿圈制动器和卷筒制动器具有相同的结构，其包括制动臂、长拉杆、短拉杆、拨杆、制动连杆、棘轮片、曲臂、手柄和解锁连杆；

制动臂的数目为两个并且底部枢接在底座上，其顶部分别枢接长拉杆和短拉杆、制动臂的内侧设置有制动瓦，长拉杆和短拉杆均枢接制动连杆，制动连杆枢接曲臂，曲臂和拨杆固连并枢接在底座上，棘轮片固定设置在底座上，手柄枢接拨杆和解锁连杆，解锁连杆枢接解锁块，解锁块滑动连接拨杆并能够与棘轮片上的棘齿卡接。

作为优选方案，

长拉杆和制动连杆均为长度可调节的刚性杆。

作为优选方案，

制动瓦枢接在制动臂上，制动臂上还安装有支撑块。

作为优选方案，