[实用新型]反应杯转移装置及样本分析仪

权利要求书

1.一种反应杯转移装置，其特征在于，包括：

转盘；

进出杯位；以及

加注位；

其中，所述转盘包括多个用于放置反应杯的杯位，多个所述杯位环绕所述转盘的转动中心轴线间隔排布呈环形，所述杯位的数目为2-10个，所述进出杯位与所述加注位关于所述转盘的转动中心轴线对称设置，当所述转盘上的反应杯运动至所述进出杯位时，能进行进杯工序与出杯工序，当所述转盘上的反应杯运动至所述加注位时，能进行加注工序。

2.根据权利要求1所述反应杯转移装置，其特征在于，所述反应杯转移装置还包括基板及转盘旋转机构，所述转盘旋转机构包括转盘转动电机、主动轮、从动轮及同步带，所述转盘转动电机设于所述基板上，所述主动轮设于所述转盘转动电机的输出轴上，所述从动轮转动设于所述基板上，所述同步带套设于所述主动轮及所述从动轮上，所述转盘设于所述从动轮远离所述基板的一端上；

所述转盘转动电机通过所述主动轮带动所述同步带旋转，从而带动安装在所述从动轮上的转盘转动。

3.根据权利要求2所述反应杯转移装置，其特征在于，所述转盘旋转机构还包括第一对射光耦及第一光耦挡片，所述第一对射光耦设于所述基板上，所述第一光耦挡片设于所述从动轮上，所述第一对射光耦与所述第一光耦挡片配合用于完成所述转盘转动电机的初始化定位。

4.根据权利要求1所述的反应杯转移装置，其特征在于，所述反应杯转移装置还设置有混匀位，所述混匀位位于所述进出杯位与所述加注位之间，当所述转盘上的反应杯运动至所述混匀位时，能进行混匀工序。

5.根据权利要求4所述的反应杯转移装置，其特征在于，所述反应杯转移装置还设置有过渡位，所述过渡位与所述混匀位关于所述转盘的转动中心轴线对称设置。

6.根据权利要求4所述反应杯转移装置，其特征在于，所述反应杯转移装置还包括用于形成所述混匀位的混匀机构，所述混匀机构包括混匀转子，所述混匀转子能够旋转，且能沿竖直往返移动，以靠近或远离位于所述混匀位的反应杯，所述混匀转子开设有偏心孔，当位于所述混匀位的反应杯伸入所述偏心孔内后，所述混匀转子转动，所述偏心孔的孔壁与反应杯的外壁碰撞，从而实现振动混匀。

7.根据权利要求6所述反应杯转移装置，其特征在于，所述混匀机构还包括升降组件以及旋转组件；

所述旋转组件包括第一安装板以及设于所述第一安装板上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述混匀转子连接，用于控制所述混匀转子旋转；

所述升降组件包括第二安装板、升降电机、偏心轮、深沟球轴承及轴承嵌入块，所述升降电机设于所述第二安装板上，所述偏心轮与所述升降电机的输出轴连接，所述深沟球轴承与所述偏心轮连接，所述轴承嵌入块开设有滑槽，所述轴承嵌入块通过所述滑槽套设于所述深沟球轴承上，且所述轴承嵌入块与所述第一安装板连接；

当所述升降电机带动所述偏心轮转动时，所述深沟球轴承在所述轴承嵌入块的所述滑槽的两端之间滑动，从而带动所述第一安装板沿第三方向往返移动，进而带动安装在第一安装板上的混匀转子沿所述第三方向往返移动。

8.根据权利要求7所述的反应杯转移装置，其特征在于，所述反应杯转移装置还包括基板，所述转盘设于所述基板上，所述第二安装板设于所述基板上；及/或

所述升降组件还包括第二对射光耦及第二光耦挡片，所述第二对射光耦设于所述第二安装板上，所述第二光耦挡片设于所述轴承嵌入块上，所述第二对射光耦与所述第二光耦挡片配合用于完成所述升降电机的初始化定位。

9.根据权利要求1所述反应杯转移装置，其特征在于，所述反应杯转移装置还包括设于所述加注位处的反应杯检测机构，所述反应杯检测机构用于检测所述加注位是否有反应杯。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的反应杯转移装置。