[实用新型]一种无人机用云台

说明书

本申请公开的无人机用云台，与现有技术相比，包括：云台架体；设于云台架体上的驱动伸缩机构；与驱动伸缩结构铰接的拐臂组；拐臂组与云台架体铰接；与云台架体铰接的副臂组；与副臂组、拐臂组远离云台架体一端铰接的勘测机构安装位。本申请提供的无人机用云台，在使用过程中，勘测机构能够在副臂组、拐臂组控制下进行上下移动，产生放下缩回动作。相较于现有技术而言，其具有可收放功能，在无需增大手脚架设计难度的条件下，便于摄影勘测设备在不使用时收纳于机身空间中。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种无人机用云台。

背景技术

目前，利用飞行器进行拍摄照片、视频已经成为一种拍摄的新方式，可实现无人拍摄，已经得到了广泛的应用。摄影勘测设备，在不使用时，希望收纳在机身有空间的部位，使用的时候又希望放下来。现有技术中，云台都是直接安装在无人机的机身下部，难以进行折叠收回，这样只能将脚架设计成可收放状态，但是脚架既要承受机身全部重量，又要能够进行收放工作，结构上就比较复杂难以实现。

因此，如何提供一种无人机用云台，其具有可收放功能，在无需增大手脚架设计难度的条件下，便于摄影勘测设备在不使用时收纳于机身空间中，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种无人机用云台，其具有可收放功能，在无需增大手脚架设计难度的条件下，便于摄影勘测设备在不使用时收纳于机身空间中。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种无人机用云台，包括：云台架体；设于云台架体上的驱动伸缩机构；与驱动伸缩结构铰接的拐臂组；拐臂组与云台架体铰接；与云台架体铰接的副臂组；与副臂组、拐臂组远离云台架体一端铰接的勘测机构安装位。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，拐臂组与云台架体的铰接点位于副臂组与云台架体的铰接点之上，且拐臂组与勘测机构安装位的铰接点位于副臂组与勘测机构安装位的铰接点之上。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，拐臂组与云台架体之间的铰接点到拐臂组与勘测机构安装位之间的铰接点的距离等于副臂组与云台架体之间的铰接点到副臂组与勘测机构安装位之间的铰接点的距离。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，云台架体内设有用于约束驱动伸缩机构水平移动的滑槽；驱动伸缩机构包括：直线电机；与直线电机连接，且与所述拐臂组铰接的伸缩杆。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，云台架体包括：架主体；设于架主体一侧的第一架体，设于架主体另一侧的第二架体。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，拐臂组包括：第一拐臂和第二拐臂，副臂组包括第一副臂和第二副臂，第一拐臂、第二拐臂位于第一副臂与第二副臂之间；

第一拐臂与伸缩杆、第一架体、勘测机构安装位铰接，第二拐臂与伸缩杆、第二架体、勘测机构安装位铰接；

第一副臂与第一架体、勘测机构安装位铰接，第二副臂与第二架体、勘测机构安装位铰接。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一拐臂包括：与伸缩杆铰接的第一臂主体；与第一臂主体连接，且与第一架体铰接的第一短臂；与第一臂主体连接，且与勘测机构安装位铰接的第一长臂；

第二拐臂包括：与伸缩杆铰接的第二臂主体；与第二臂主体连接，且与第二架体铰接的第二短臂；

与第二臂主体连接，且与勘测机构安装位铰接的第二长臂。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一臂主体、第一短臂、第一长臂一体成型，第二臂主体、第二短臂、第二长臂一体成型。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，架主体、第一架体、第二架体一体成型。