[实用新型]一种机器人用特种电缆

说明书

本实用新型涉及电缆技术领域，且公开了一种机器人用特种电缆，包括缆芯，所述缆芯的外壁固定安装有屏蔽带，所述屏蔽带的外壁固定安装有不锈钢金属波纹管，所述不锈钢金属波纹管的外壁固定安装有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层的外壁活动安装有铝箔屏蔽层，所述铝箔屏蔽层的内部且位于弹性橡胶层的外壁活动安装有对线组，所述对线组的外壁固定安装有聚乙烯内护套，所述对线组的内部固定安装有通话线。该机器人用特种电缆，通过弹性橡胶层隔离不锈钢金属波纹管与聚乙烯内护套的接触，通过屏蔽带隔离不锈钢金属波纹管与缆芯的接触，防止了不锈钢金属波纹管割断缆芯或聚乙烯内护套，达到既便于高性能弯曲又保护特种电缆的效果。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人用特种电缆。

背景技术

机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人驱动和控制信号的传输需要通过机器人电缆来加以实现，普通的PVC软电缆一般可应用到弯曲移动场所是指偶尔的人为弯曲收线与设备移位同时进行，或者是空间安装的弯曲布线，稍好一点也只是水平或者垂直方向的定向弯曲移动，且都是有普通的室内环境，机器人工作环境不同，在自动化流水生产线中，需要反复自由任意弯曲运动。

现有的机器人电缆柔性性能差，机器人在运作时带着电缆弯曲旋转，经过多次弯曲折叠的电缆容易折断，造成接触不良的情况发生，故而提出一种机器人用特种电缆来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用特种电缆，具备耐弯曲和防干扰效果好等优点，解决了现有的机器人电缆柔性性能差，机器人在运作时带着电缆弯曲旋转，经过多次弯曲折叠的电缆容易折断，造成接触不良的情况发生的问题。

(二)技术方案

为实现上述耐弯曲和防干扰效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用特种电缆，包括缆芯，所述缆芯的外壁固定安装有屏蔽带，所述屏蔽带的外壁固定安装有不锈钢金属波纹管，所述不锈钢金属波纹管的外壁固定安装有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层的外壁活动安装有铝箔屏蔽层，所述铝箔屏蔽层的内部且位于弹性橡胶层的外壁活动安装有对线组，所述对线组的外壁固定安装有聚乙烯内护套，所述对线组的内部固定安装有通话线，所述铝箔屏蔽层的内部且位于聚乙烯内护套的外壁活动安装有镀锡丝屏蔽层，所述镀锡丝屏蔽层的内部固定安装有信号线，所述铝箔屏蔽层的内部且位于镀锡丝屏蔽层的外壁和聚乙烯内护套的外壁活动安装有填充绳，所述铝箔屏蔽层的外壁固定安装有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层的外壁固定安装有耐磨环。

优选的，所述屏蔽带为镀锡铜线编织，所述镀锡铜线编织角度为六十度。

优选的，所述聚乙烯内护套的内径为六毫米，所述聚乙烯内护套的厚度为两毫米。

优选的，所述耐磨环和耐腐蚀层均为聚醚醚酮树脂，所述耐腐蚀层的厚度为八毫米。

优选的，所述填充绳为无纺布，所述填充绳的外径为八毫米。

优选的，所述耐磨环的厚度为五毫米，所述耐磨环在耐腐蚀层的外壁呈等距离分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用特种电缆，具备以下有益效果：