[实用新型]一种可调节的激光雷达有效

专利信息
申请号: 201822208478.X 申请日: 2018-12-27
公开(公告)号: CN209570695U 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: 于长富;由继庄;田宇平;李杰;夏永乐 申请(专利权)人: 于长富;由继庄;田宇平;李杰;夏永乐
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481
代理公司: 太原九得专利代理事务所(普通合伙) 14117 代理人: 高璇
地址: 037034 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 激光雷达 可调节 螺栓 螺纹孔 滑槽 激光雷达结构 本实用新型 工作效率 固定装置 滑动卡接 间隙配合 角度可调 角度校正 内部螺纹 箱体内部 远程控制 齿轮 固接 滑块 取下 外壁 侧面 便利
【说明书】:

实用新型公开了一种可调节的激光雷达,包括U型架,所述U型架的侧面上方间隙配合有第一螺栓,所述顶板的底部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动卡接有滑块,所述第一齿轮的外壁右侧固接有箱体,所述箱体的上方右侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺栓。该可调节的激光雷达,使得工作人员可以远程控制箱体的角度,进而改变箱体内部的激光雷达的角度,可以快速的将该可调节的激光雷达从外界固定装置上取下,该可调节的激光雷达结构简单,角度可调,给工作人员提供了极大的便利,缩短了传统技术中激光雷达的角度校正时间,提高工作效率,所以该可调节的激光雷达完全可以满足人们的使用需要。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域,具体为一种可调节的激光雷达。

背景技术

现有对公路车辆速度和尺寸测量的激光雷达有很多种安装方式:如使用两台激光雷达,分别通过顶装和侧装的方式,扫描车辆顶部和侧身;也有采用两台顶装激光雷达的方式,一台对车辆进行纵向扫描,另一台激光雷达的扫描平面与车道方向呈一定夹角,进行与纵向呈一定夹角的斜向扫描,但是现有技术中的激光雷达都是一次性固定之后,角度不可变化,进而在外界固定装置在风的吹动下角度改变时,会造成激光雷达的方向偏移,进而影响到激光雷达的正常工作,并且在对激光雷达进行检修和维护时,无法快速的将激光雷达从外界固定装置上取下,所以现有技术无法满足人们的使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的激光雷达,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可调节的激光雷达,包括U型架,所述U型架的侧面上方间隙配合有第一螺栓,所述第一螺栓的外壁左侧螺纹连接有螺母,所述U型架的底部固接有顶板,所述顶板的底部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动卡接有滑块,所述滑块的底部固接有底板,所述底板的底部固接有支架,所述支架的底部通过销轴转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮的外壁右侧固接有箱体,所述箱体的上方右侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺栓,所述第一齿轮的左侧上方啮合连接有第二齿轮,所述底板的底部左侧通过斜杆固接有电机,所述电机的输出端与第二齿轮的背面中心固接在一起。

优选的,所述滑块的左侧开设有凹槽,所述凹槽的内部间隙配合有铁销,所述铁销通过通孔贯穿顶板,所述铁销与通孔间隙配合,所述铁销的左端固接有把手,所述铁销的外壁底部左侧固接有第一凸块,所述第一凸块的外壁下方通过方槽间隙配合有第二凸块,所述第二凸块的右侧与顶板的左侧固接在一起。

优选的,所述第一螺栓的外壁右侧套接有垫片。

优选的,所述滑块的外壁下方套接有橡胶圈,所述橡胶圈的顶部和顶板的底部相贴合,所述橡胶圈的底部与底板的顶部相贴合。

优选的,所述箱体的内壁过盈配合有橡胶套。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该可调节的激光雷达,通过第一齿轮、第二齿轮、电机和箱体之间的配合,使得工作人员可以远程控制箱体的角度,进而改变箱体内部的激光雷达的角度,避免了传统技术中的激光雷达都是一次性固定,角度不可变化的问题,进而在外界固定装置在风的吹动下角度改变时,可以调节该激光雷达的方向,来恢复该可调节的激光雷达的照射角度,进而避免影响到激光雷达的正常工作,通过滑块与滑槽之间的配合,使得该可调节的激光雷达便于拆卸,使得工作人员在对该可调节的激光雷达进行检修和维护时,可以快速的将该可调节的激光雷达从外界固定装置上取下,该可调节的激光雷达结构简单,角度可调,给工作人员提供了极大的便利,缩短了传统技术中激光雷达的角度校正时间,提高工作效率,所以该可调节的激光雷达完全可以满足人们的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为图1中U型架、顶板与底板的连接关系结构示意图;

图3为图2中顶板、铁销与把手的连接关系结构示意图;

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