[实用新型]器件印刷系统

权利要求书

1.器件印刷系统，其特征在于，包括内置有胶液的柔性容器、操控系统及衬底，所述柔性容器设有容纳胶液的腔体及可供胶液流出的通道，所述操控系统控制所述柔性容器使所述胶液流出，所述衬底用于附着流出的胶液。

2.如权利要求1所述的器件印刷系统，其特征在于，所述器件印刷系统还包括用于形成所述器件的凹槽，所述通道连接所述腔体与所述凹槽。

3.如权利要求2所述的器件印刷系统，其特征在于，所述柔性容器的材料包括柔性形状记忆材料。

4.如权利要求2所述的器件印刷系统，其特征在于，所述操控系统包括控制装置、机械手，所述控制装置根据编制程序控制所述机械手，

所述机械手对所述柔性容器的形状进行编辑；

所述机械手对所述柔性容器施加外力使所述容器的所述通道打开，将所述腔体内的所述胶液挤出；

所述机械手取放所述柔性容器；

所述机械手对所述柔性容器进行定位。

5.如权利要求3所述的器件印刷系统，其特征在于，所述操控系统包括控制装置、机械手及形状记忆条件刺激装置，所述控制装置根据编制程序控制所述机械手，所述形状记忆条件装置为所述柔性容器提供记忆刺激，使所述柔性容器能够记忆特定状态下的形状，

所述机械手对所述柔性容器的形状进行编辑；

所述机械手取放所述柔性容器或对所述柔性容器进行定位。

6.如权利要求1所述的器件印刷系统，其特征在于，还包括设置在衬底的远离所述柔性容器一侧的固化盘，所述固化盘包括加热固化盘、光固化盘、化学固化盘、冷却固化盘。

7.如权利要求1所述的器件印刷系统，其特征在于，所述衬底表面的接触角根据所需胶液的液体量及/或所述胶液固化后的形状而确定。

8.如权利要求3所述的器件印刷系统，其特征在于，所述柔性形状记忆材料包括热致形状记忆聚合物、电致形状记忆聚合物、光致形状记忆聚合物或化学感应型形状记忆聚合物中的一种或多种。

9.如权利要求5所述的器件印刷系统，其特征在于，所述记忆刺激包括光、电、热或化学刺激中的一种或多种。

10.如权利要求1所述的器件印刷系统，其特征在于，所述胶液包括液态金属、液态橡胶、液态光固化物、金属颗粒浆料、碳材料浆料的一种或多种。