[实用新型]一种升降移行换向机

说明书

本实用新型公开了一种升降移行换向机，所述换向机包括：Ⅰ)机架组件；Ⅱ)设置于所述机架组件上的固定辊轮输送组件；和Ⅲ)与所述固定辊轮输送组件相互垂直设置的换向辊轮输送组件；和Ⅳ)位于所述机架组件上并且与所述换向辊轮输送组件的下方进行滑动连接的四个托轮组件，所述托轮组件包括凸轮结构，每两个凸轮结构使用同一个传动轴带动，两个平行设置的所述传动轴通过链传动同步连接到同一个驱动轴，所述驱动轴由电机二带动。本实用新型的换向机受力均衡，机械式精确传动，确保四角同步升降，且导向顺畅，对加工、装配精度无过高要求，便于安装、调节。

技术领域

本实用新型涉及一种换向输送机，尤其涉及一种升降移行换向机。

背景技术

物流输送系统中，需换向机对物料实现换向转运，其工作的稳定性，影响整体输送的效果。现有换向机普遍采用中央气缸顶升、直线轴承导向结构，主要由中央气缸的小部分面积受力，易导致受力不平衡，使得升降不平稳，尤其是在由升降辊轮输送组件进入换向机的方式中。

如图1-2的现有技术的升降移行换向机所示，该升降移行换向机包括了固定辊轮输送组件13、换向辊轮输送组件22以及位于其上的气缸28，由于用于顶升的气缸28位于换向辊轮输送组件22的中央，托盘29在刚进入换向机时，满载托盘过重使得换向辊轮输送组件22只有一部分受力，产生一定的倾斜，导致输盘不顺畅，且极易导致升降导向直线轴承憋死、升降卡住和/或换向不畅，从而降低了加工、装配精度，且不便于安装和维修。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本实用新型针对现有的换向机进行了改进，提出了一种升降移行换向机，从而解决现有技术中因受力不平衡使得升降不平稳的问题，且其结构简单紧凑、安装调试方便，能够确保四角同步升降。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种升降移行换向机，所述换向机包括：

Ⅰ)机架组件，

Ⅱ)设置于所述机架组件上的固定辊轮输送组件，和

Ⅲ)与所述固定辊轮输送组件相互垂直设置的换向辊轮输送组件，和

Ⅳ)位于所述机架组件上并且与所述换向辊轮输送组件的下方进行滑动连接的四个托轮组件，所述托轮组件包括凸轮结构，每两个凸轮结构使用同一个传动轴带动，两个平行设置的所述传动轴通过链传动同步连接到同一个驱动轴，所述驱动轴由电机二带动。

进一步的，所述换向辊轮输送组件通过下方设置的压块落于四组托轮组件上，所述托轮组件的凸轮结构的远端边缘上还设有滚动的滑轮，所述滑轮与所述压块底部开设的一小段滑轮槽进行滑动连接。

进一步的，所述电机二通过链轮六与链轮一、链轮五之间的传动，分别驱动两个所述传动轴进行同步转动，所述链轮六安装在所述驱动轴上，所述链轮一、链轮五分别安装在两个所述传动轴上。

进一步的，所述链轮一和链轮五通过免键轴衬与两个所述传动轴连接。

进一步的，所述凸轮结构为具体偏心凸轮结构。

进一步的，所述换向机还包括：

Ⅴ)导向组件，所述导向组件包括位于安装在槽钢内左右两侧的两个滚轮组件二、位于两个滚轮组件二的中间的导向块和导向块上的滚轮组件一，所述槽钢安装在所述换向辊轮输送组件上，所述滚轮组件一和导向块安装在所述机架组件上，滚轮组件二与滚轮组件一上滚轮的滚动方向相互垂直。

进一步的，所述滚轮组件二和滚轮组件一的安装孔均为可调节腰型孔。

进一步的，所述导向组件共有两组，在所述换向辊轮输送组件的辊轮运输方向上左右两侧的中心位置处各设有一组所述导向组件。