[实用新型]一种管件连续移送机构

说明书

本实用新型公开了一种管件连续移送机构，属于工件传送加工机械设备领域。该实用新型的下料导管下侧端部的转动连板中部设置有下料挡板，转动连板与下料导管之间连接设置有挡管拉簧，移管导板滑动设置于导板套筒，移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，往复摆杆中部的导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧。本实用新型结构设计合理，能够平稳高效的将管件逐个便捷顺畅的水平移送，提高管件移送上料自动化程度，满足管件传送使用的需要。

技术领域

本实用新型属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种管件连续移送机构，主要应用于管件的连续传送加工。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在利用料管进行导向落料后，需要将管件平移运送至所需的加工工位，现有的管件工位平移调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行平移运送至所需的工位，导致管件难以被高效准确逐个进行移送加工，不能满足传送使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够平稳高效的将管件逐个便捷顺畅的水平移送，提高管件移送上料自动化程度，满足管件传送使用需要的管件连续移送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种管件连续移送机构，其特征在于：所述管件连续移送机构包括导管支架、移管机构和驱动机构，移管机构水平设置于导管支架上方一侧，驱动机构竖直设置于移管机构下侧的导管支架，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于导管支架上方一侧，下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一侧，所述驱动机构包括往复摆杆、卡杆限位卡、升降气缸和升降楔块，所述往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，卡杆限位卡为U型结构，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，所述往复摆杆一侧的导管支架上竖直固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，所述往复摆杆中部沿升降楔块侧固定设置有导轮连板，导轮连板垂直设置于往复摆杆，导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，所述往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，所述往复摆杆一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡，限位板卡内竖直设置有与往复摆杆相适配的转动限位槽。

进一步地，所述驱动机构的气缸支架为L型结构，升降楔块沿气缸支架侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊。