[实用新型]一种软包电池的极耳极柄焊接组件

说明书

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种软包电池的极耳极柄焊接组件，该焊接组件包括上料机构以及设于上料机构周围的焊接机构和供料机构，所述供料机构用于向上料机构提供极柄，所述上料机构用于将极柄从供料机构转移至焊接机构的焊接位，所述焊接机构用于将极柄焊接至软包电池的极耳；所述上料机构为机器人结构。本实用新型的软包电池的极耳极柄焊接组件设计合理且巧妙，操作方便，通过机器人进行上料，提高上料的稳定性和精准性，增加极柄上料的速度。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种软包电池的极耳极柄焊接组件。

背景技术

软包动力电池焊接机(以下统称为焊接机)处在软包电池制成总生产线的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一种机型。焊接机整合了软包电池制成总工序中前段中诸多至关重要的工序，其中就包括：极耳的预焊和极柄终焊这两个必需的工序，对裸电芯进行正负极耳与极柄焊接。

现有技术中，大多是采用伺服马达和滚珠丝杆的组合来实现极柄上料，当效率提升时设计选型皆采用小丝杆大导程的丝杆组合，丝杆导程大就导致丝杆螺母额定负荷小，上料过程中需频繁的高速位移、多次转移，导致丝杆寿命不长、送料精度低、后期维护成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种软包电池的极耳极柄焊接组件，该焊接组件设计合理且巧妙，操作方便，通过机器人进行上料，提高上料的稳定性和精准性，增加极柄上料的速度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种软包电池的极耳极柄焊接组件，包括上料机构以及设于上料机构周围的焊接机构和供料机构，所述供料机构用于提供极柄至上料机构，所述上料机构用于将极柄从供料机构转移至焊接机构的焊接位，所述焊接机构用于将极柄焊接至软包电池的极耳；所述上料机构为机器人结构。

其中，所述上料机构为四轴机器人，所述四轴机器人的输出端设有真空吸盘。

其中，所述供料机构包括第一横向输送机构以及第二横向输送机构，所述第一横向输送机构与第二横向输送机构的输送方向相反，所述第一横向输送机构的一端与第二横向输送机构的一端连通有纵向输送机构；所述第一横向输送机构、第二横向输送机构以及纵向输送机构均用于运送外部的装有多个极柄的料盒。

其中，所述第一横向输送机构包括第一横移机构，所述第一横移机构用于将位于第一横向输送机构另一端的料盒转移至位于第一横向输送机构一端的纵向输送机构。

其中，所述第一横移机构包括第一气缸、与第一气缸的活塞杆联动的第一滑块，所述第一滑块设有若干用于将料盒往纵向输送机构推出的第一弹性件，所述第一弹性件设有斜面，所述斜面的朝向与第一横向输送机构的输送方向相反。

其中，第二横向输送机构包括第二横移机构，所述第二横移机构用于将位于第二横向输送机构另一端的料盒转移至位于第二横向输送机构一端的纵向输送机构。

其中，所述第二横移机构包括第二气缸、与第二气缸的活塞杆联动的第二滑块，所述第二滑块靠近纵向输送机构的一端设有用于将料盒从纵向输送机构勾出的第二弹性件，所述第二弹性件设有斜面，所述斜面的朝向与第二横向输送机构的输送方向相反。

其中，所述纵向输送机构包括用于与第一横向输送机构或第二横向输送机构连通的过渡架以及用于驱动过渡架升降的升降驱动机构。

其中，所述纵向输送机构的两侧还设有毛刷以及用于驱动毛刷横移的毛刷驱动机构。

其中，所述极耳极柄焊接组件还包括极柄检测机构，所述极柄检测机构包括供料检测机构和上料检测机构，所述供料检测机构设于供料机构的上方，所述上料检测机构设于上料机构的周围；所述供料检测机构和上料检测机构均包括若干 CCD相机。

本实用新型的有益效果：