[实用新型]一种循环进料机构

说明书

一种循环进料机构，包括机架、回形送料通道、推料机构和送料气缸，其特征在于，循环进料机构为中心对称结构，所述推料机构设置在回形送料通道的两端，并且中心对称设置，与回形送料通道构成循环送料，所述结构支撑设置在主体型材的下端，并与主体型材固定连接，用于支撑主体型材的重量，连接主体型材与整机；形送料通道的底端为若干送料滚轮，夹具放置在滚轮上，拉料气缸的活塞杆与气缸推板固定连接，气缸推板固定连接回拉结构板，回拉结构板的顶部固定连L型拉料板，所述L型拉料板另一端接触位于角部的夹具，并通过拉料气缸的运动将角部的夹具向长边拉动至下一个工位。通过不同气缸的配合工作，实现工件的闭合循环转动。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种进料机构，尤其是一种用于传送或者进料的回形循环进料机构。

背景技术

在精细工件加工过程中通常需要多到工序，有的工序可能不能完全机械操作，或者需要人工质检等，在这样的工序需要人工上料，在下个工序可能需要配合自动化机械下料，现有技术中对于衔接这种工序的进料机构，往往都不能很好的配合人工上料和自动化下料，比如出现漏抓取或者人工上料进度不能配合自动化下料，对于循环式的进料机构，通常都采用皮带传送或者只能用于固定的工件，工件变化后，需要相应的调整进料机构，不能通用，本实用新型设计的回形循环进料机构，能配合人工上料和自动化下料，即使出现漏抓取，循环后还会再次抓取，并且进料机构传送的是夹具，可以通过调整夹具来传送不同的物料和工件。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的提供一种回形循环进料机构，通过不同气缸的配合工作，实现工件的闭合循环转动，一侧采用人工上料，另一侧采用机械自动化下料，该机构能配合人工上料和自动化下料，即使出现漏抓取，循环后还会再次抓取，并且进料机构传送的是夹具，可以通过调整夹具来传送不同的物料和工件。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种循环进料机构，包括机架、回形送料通道、推料机构和送料气缸，其特征在于，循环进料机构为中心对称结构，所述推料机构设置在回形送料通道的两端，并且中心对称设置，与回形送料通道构成循环送料，所述送料气缸包括推料气缸、拉料气缸、顶紧气缸，上述推料气缸、拉料气缸、顶紧气缸设有两个，并且中心对称设置，所述机架包括主体型材、结构支撑、盖板支撑块、盖板条，所述结构支撑设置在主体型材的下端，并与主体型材固定连接，用于支撑主体型材的重量，连接主体型材与整机；所述主体型材为矩形结构，回形送料通道设在主体型材上，所述盖板条通过盖板支撑块与主体型材固定连接，所述盖板条的数量为4个，并且相邻的两个盖板条形成回形送料通道，夹具依次排列放置在回形送料通道内，所述回形送料通道的底端为若干送料滚轮，夹具放置在滚轮上，所述拉料气缸的活塞杆与气缸推板固定连接，气缸推板固定连接回拉结构板，回拉结构板的顶部固定连L型拉料板，所述L型拉料板另一端接触位于角部的夹具，并通过拉料气缸的运动将角部的夹具向长边拉动至下一个工位。

进一步，所述结构支撑包括“门”形支撑架和两个固定架，所述“门”形支撑架的横面与主体型材固定连接，所述“门”形支撑架的侧面与竖直设置的固定架固定连接，固定架的另一端通过调节螺母支撑调节或者连接。

进一步，所述盖板支撑块的数量大于2个，沿主体型材的周长边缘分散排布，盖板支撑块为矩形块状结构，一端与主体型材固定连接，另一端与盖板条固定连接。

进一步，所述推料机构包括推料机架、若干夹具工位、夹具挡板、光电传感器、推料气缸，所述夹具工位的数量大于等于4个，并且水平分布，光电传感器设置在推料机架的一端，用于检测夹具工位上是否有夹具，所述推料气缸的活塞杆固定连接夹具工位底部的推料板，推料板带动夹具横向运动。

进一步，所述拉料气缸的侧面设有止回气缸，所述止回气缸的活塞杆插入夹具的凹槽中，防止夹具回转。